6ES7222-1XF32-0XB0西門(mén)子模塊

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?①邏輯運算指令

??由于編程軟件的不同，S7-200與S7-300/400系列PLC用于梯形圖編程的指令有所區別，具體情況如表3-12所示。表中有部分指令為非通用，只能在S7-200 中使用(或只能在S7-300/400中使用)。

??②邏輯運算指令說(shuō)明

??a.觸點(diǎn)裝載指令。在S7-200PLC中，與其他公司的PLC一樣，對于與梯形圖的母線(xiàn)相連接的開(kāi)始觸點(diǎn)，需要采用觸點(diǎn)裝載指令LD作為開(kāi)始。在S7-300/400中，則是直接以邏輯運算指令代替觸點(diǎn)裝載指令，見(jiàn)圖3-29(a)。

??【例3-21】 對于如圖3-29(a)所示的梯形圖，在S7-200中的指令表程序如圖3-29(b)所示，而在S7-300/400中的指令表程序如圖3-29(c)所示。

??b.括號的使用。與數學(xué)運算一樣，在S7-300/400PLC中，邏輯運算遵守“先與后或”的原則進(jìn)行。對于需要先進(jìn)行“或”運算的場(chǎng)合，需要通過(guò)括號來(lái)調整運算的先后次序，括號的意義與數學(xué)運算相同。在PLC編程時(shí)，對于左括號"("，應緊跟邏輯指令代碼之后，如"A("、"O("等;右括號應單獨作為一個(gè)指令行，參見(jiàn)例3-29(c)中S7-300/400中的指令表程序。

??c.“異或”與“同或”指令。當需要對兩個(gè)信號進(jìn)行“異或”或者“同或”運算時(shí)，在S7-300/400 PLC中可以直接使用“異或”與“同或”指令。

??【例3-22】 對于如圖3-30(a)所示的梯形圖，在S7-200中由于沒(méi)有"異或"、"同或"指令，編程時(shí)只能使用"堆棧"操作指令"OLD"實(shí)現，指令表程序如圖3-30(b)所示;但在S7-300/400中則可以直接使用“異或”、“同或”指令實(shí)現，指令表程序如圖3-30(c)所示。

??d.結果“置位”、“清除”、“保存”指令。在S7-300/400 PLC中，可以利用指令SET、CLR、SAVE直接對當前的邏輯運算結果進(jìn)行置位、復位與保存操作。

??為了可靠地檢測、保存、記憶S7程序中的邏輯運算、數學(xué)運算指令的執行結果狀態(tài)，在S7-3M/400PLC中，設有一個(gè)專(zhuān)用的16位狀態(tài)寄存器。狀態(tài)寄存器中有2個(gè)狀態(tài)位與邏輯指令的結果有關(guān)。

??(a)RLO位。RLO位稱(chēng)為"邏輯運算結果"狀態(tài)位，用于存放邏輯運算、邏輯比較指令的執行結果。

??(b)BR位。BR位稱(chēng)為“布爾運算結果”狀態(tài)位。當處理的程序段中既有位邏輯運算，又有字邏輯運算時(shí)，BR用于存放字邏輯運算指令的執行狀況。當“字邏輯”運算指令被正確執行時(shí)，該位為"1"，否則為"0"。

??不論前面的執行情況如何，都可以通過(guò)指令SET與CLR指令，無(wú)條件將PLC的邏輯指令執行結果狀態(tài)寄存器的RLO位直接設置成“1”或“0”。通過(guò)指令SAVE指令，則可以將RLO位的狀態(tài)寫(xiě)人到BR中。