6ES7222-1HF32-0XB0西門(mén)子模塊

6ES7222-1HF32-0XB0西門(mén)子模塊

6ES7222-1HF32-0XB0西門(mén)子模塊

①重復線(xiàn)圈

??如圖3-35(a)所示是PLC梯形圖中使用重復輸出(重復線(xiàn)圈)的情況，它在"繼電器-接觸器"控制回路中不存在。但在PLC程序中，為了編程的方便，有時(shí)需要采用它。

??當梯形圖使用重復輸出時(shí)，Q0.6最終輸出狀態(tài)以最后執行的程序處理結果(第2次輸出)為準。對于第2次輸出前的程序段，Q0.6的內部狀態(tài)為第1次的輸出狀態(tài)，當10.1與I0.2為"1"、I0.3與I0.4有一個(gè)為"0"時(shí)，圖3-35(b)中的Q0.0將輸出“1”，Q0.6將輸出“0”。

??②邊沿處理

??如圖3-36(a)所示是PLC梯形圖中經(jīng)常使用的“邊沿”輸出程序，在“繼電器-接觸器”控制回路中類(lèi)似的回路設計無(wú)意義(輸出M0.0位為“0”)。但PLC程序是嚴格按照梯形圖“從上至下”的時(shí)序執行的，在I0.1為“1”的第1個(gè)PLC循環(huán)掃描周期里，可以出現MO.0、M0.1為“1”的狀態(tài)，即在M0.0中可以獲得寬度為1個(gè)PLC循環(huán)掃描周期的脈沖輸出，見(jiàn)圖3-36(b)。

??邊沿處理也可以直接利用PLC的編程指令實(shí)現。如S7-200的指令"—P|-"、“一N|”等。

??③串聯(lián)線(xiàn)圈

??在S7-300/400 PLC中，由于可以使用"中間運算結果輸出"的特殊指令，其作用相當于可以使用線(xiàn)圈串聯(lián)的形式。

??由于PLC的梯形圖功能要遠遠強于"繼電器-接觸器"控制線(xiàn)路，梯形圖能使用、"繼電器-接觸器"控制線(xiàn)路不能實(shí)現的情況其實(shí)還有很多，在此不再一一列舉了。

??梯形圖程序的優(yōu)化

??在梯形圖編程中，某些指令的先后次序調整，從實(shí)現的動(dòng)作上看并無(wú)區別。當轉換為指令表以后，其指令有所不同，占用的存儲器容量也有區別。在編程時(shí)應盡可能調整指令，使得程序優(yōu)化、執行過(guò)程簡(jiǎn)單、占用的存儲器容量最少。

??①并聯(lián)支路的調整

??并聯(lián)支路的設計應考慮邏輯運算的一般規則。在若干支路并聯(lián)時(shí)應將具有串聯(lián)觸點(diǎn)的支路放在上面(見(jiàn)圖3-37)。這樣可以省略程序執行時(shí)的堆棧操作，減少指令步數。

??②串聯(lián)電路塊的調整

??串聯(lián)電路塊的設計同樣應考慮邏輯運算的一般規則。在若干電路塊串聯(lián)時(shí)，應將具有并聯(lián)觸點(diǎn)的電路塊放在前面(即左邊，見(jiàn)圖3-38)。這樣可以省略程序執行時(shí)的堆棧操作，減少指令步數。

??③內部繼電器的使用

??為了簡(jiǎn)化程序，減少指令步數，在程序設計時(shí)對于需要多次使用的若干邏輯運算的組合，應盡量使用內部繼電器。這樣不僅可以簡(jiǎn)化程序，減少指令步數，更重要的是在邏輯運算條件需要修改時(shí)，只需要修改內部繼電器的控制條件，而無(wú)需修改所有程序(見(jiàn)圖3-39)，為程序的修改與調整提供便利。