6ES7223-1HF22-0XA8西門(mén)子EM223 數字量輸入/輸出模塊

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6ES7223-1HF22-0XA8西門(mén)子EM223 數字量輸入/輸出模塊

??PROFIBUS的數據鏈路層

??PROFIBUS的協(xié)議結構見(jiàn)圖2-5，圖中，第2層稱(chēng)為現場(chǎng)總線(xiàn)數據鏈路層(Fieldbus Data link，FDL)，規定了總線(xiàn)訪(fǎng)問(wèn)控制、數據安全性以及傳輸協(xié)議和報文的處理。

??PROFIBUS協(xié)議的設計滿(mǎn)足了媒體控制的兩個(gè)基本要求∶

??1)復雜的自動(dòng)化系統(主站)之間的通信，必須保證在確切限定的時(shí)間間隔中，任何一個(gè)站點(diǎn)都有足夠的時(shí)間來(lái)完成通信任務(wù)。

??2)PLC或PC與I/O外圍設備(從站)之間的通信，應盡可能簡(jiǎn)單快速地完成數據的實(shí)時(shí)傳輸，因通信協(xié)議增加的數據傳輸時(shí)間應盡量少。

??圖2-5 PROFIBUS協(xié)議結構

??PROFIBUS-DP采用混合的總線(xiàn)訪(fǎng)問(wèn)控制機制來(lái)實(shí)現上述目標(見(jiàn)圖2-6)。它包括主站之間的令牌(Token)傳遞方式和主站與從站之間的主-從方式。令牌實(shí)際上是一條特殊的報文，它在所有的主站上循環(huán)一周的時(shí)間是事先規定的。主站之間構成令牌邏輯環(huán)，令牌傳遞

??僅在各主站之間進(jìn)行。令牌按令牌環(huán)中各主站地址的升序在各主站之間依次傳遞。

??圖2-6 PROFIBUS-DP的總線(xiàn)訪(fǎng)問(wèn)方式

??某個(gè)主站得到令牌報文后，該主站可以在一定的時(shí)間內執行主站工作。在這段時(shí)間內，它可以依照主-從通信關(guān)系表與所有的從站通信，也可以依照主-主通信關(guān)系表與所有的主站通信。令牌傳遞程序保證每個(gè)主站在一個(gè)確切規定的時(shí)間內得到總線(xiàn)訪(fǎng)問(wèn)權(即令牌)，來(lái)訪(fǎng)問(wèn)分配給該主站的從站。主站可以向從站發(fā)送數據，接收來(lái)自從站的數據。

??PROFIBUS-DP使用第1、2層和用戶(hù)接口層，第3～7層未使用，這種精簡(jiǎn)的結構確保了高速的數據傳輸。用戶(hù)接口規定了設備的應用功能、PROFIBUS-DP系統和設備的行為特性。直接數據鏈路映像程序DDLM提供對第2層的訪(fǎng)問(wèn)。

??在總線(xiàn)初始化和起動(dòng)階段，主站媒體訪(fǎng)問(wèn)控制(MAC)通過(guò)辨認主站來(lái)建立令牌環(huán)，自動(dòng)地判定總線(xiàn)上所有主站的地址，并將它們的節點(diǎn)地址記錄在主站表中。在總線(xiàn)運行期間，從令牌環(huán)中去掉有故障的主站，將新上電的主站加入到令牌環(huán)。

??PROFIBUS 媒體訪(fǎng)問(wèn)控制還可以監視傳輸媒體和收發(fā)器是否有故障，檢查站點(diǎn)地址是否出錯(例如地址重復)，以及令牌是否丟失或有多個(gè)令牌。

??PROFIBUS在第2層按照非連接的模式操作，除提供點(diǎn)對點(diǎn)邏輯數據傳輸外，還提供多點(diǎn)通信，其中包括廣播及選擇廣播功能。

??DP主站與DP從站之間的通信基于主-從原理，DP主站按輪詢(xún)表依次訪(fǎng)問(wèn)DP從站，主站與從站間周期性地交換用戶(hù)數據。DP主站與DP從站之間的一個(gè)報文循環(huán)由DP主站發(fā)出的請求幀(輪詢(xún)報文)和由DP從站返回的應答或響應幀組成。

簡(jiǎn)單應用：

通過(guò)結合 S7-1500 R/H 和 S7-400H 以及有源背板總線(xiàn)支持各種冗余機制來(lái)實(shí)現高可用性

由于一致采用成熟的 PROFINET 機制，涉及大量數據，也能取得高性能和高數據傳輸速率

由于采用智能產(chǎn)品設計，安裝與接線(xiàn)十分簡(jiǎn)便

使用具有不同功能和通道數的模塊實(shí)現可擴展的站設計

由于具有按通道進(jìn)行診斷的功能，調試時(shí)間和工廠(chǎng)停產(chǎn)時(shí)間縮短

緊湊型設計：

將站擴展為包含最多 30 個(gè)帶 PROFINET 接口的 I/O 模塊或最多 12 個(gè)帶 PROFIBUS 接口的 I/O 模塊

結構緊湊，可安裝在與 ET 200M 相同的安裝空間內

工藝功能模塊和模擬量模塊采用集成式屏蔽設計，抗干擾且結構堅固

采用統一的前連接器，可匹配所有 35 mm 寬或 25 mm 寬的 I/O 模塊

通過(guò)細長(cháng)型 25 mm S7-1500 I/O 模塊，可實(shí)現節省空間的設計

SIMATIC ET 200MP 是一種多功能分布式 I/O 系統，適用于廣泛的應用。由于該系統具有可擴展的設計，您可以根據現場(chǎng)的具體要求對 I/O 站進(jìn)行量身定制。SIMATIC ET 200MP 經(jīng)認證具有 IP20 防護等級，適合安裝在控制柜中。使用 PROFIBUS 接口模塊，SIMATIC ET 200MP 也可以毫無(wú)問(wèn)題地集成到現有系統中。