6ES7288-2DR08-0AA0西門(mén)子EM DR08數字量輸出模塊

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電動(dòng)執行機構是以電能為驅動(dòng)能源的執行機構，廣泛應用于各種工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程控制系統，它由電動(dòng)機、電磁執行機構、控制器、減速器、限位機構、轉矩保護機構、位置反饋裝置、絲杠、蝸輪蝸桿等構件組成。對于電動(dòng)機，有異步電動(dòng)機(可靠性高、成本低、成熟可控、效率較低)、永磁交流同步電動(dòng)機(可靠性高、成本高、效率高)、直流電動(dòng)機(體積小、成本高、可控性好)、步進(jìn)電動(dòng)機(可靠性高、開(kāi)環(huán)控制結構簡(jiǎn)單且成本低、調速范圍寬、沒(méi)有積累誤差、位置控制精度高、起停和反轉響應快)、直線(xiàn)電動(dòng)機(速度范圍寬、加速度大、行程不受限制、結構簡(jiǎn)單、運動(dòng)平穩)、伺服電動(dòng)機(閉環(huán)控制精度高、高速性能好、抗過(guò)載能力強、穩定可靠)等。對于控制器，它接受和輸出4~20mA模擬信號和數字信號，實(shí)現對于執行機構的自動(dòng)控制。新近發(fā)展的智能化技術(shù)還可以實(shí)現對執行機構的功能設定、故障自診斷、狀態(tài)報警和記錄、顯示和通信功能。對于減速機，有正齒輪傳動(dòng)、蝸輪蝸桿齒輪傳動(dòng)、行星齒輪傳動(dòng)、滾珠絲杠傳動(dòng)等方式。執行機構的輔助部件包含手輪(斷電和調試時(shí)操作執行機構)、閥位顯示(現場(chǎng)顯示執行機構閥位情況)、電氣及機械限位裝置(雙重保護，智能型產(chǎn)品采用電流傳感器技術(shù)來(lái)實(shí)現限位和轉矩保護功能)、轉矩保護開(kāi)關(guān)(過(guò)轉矩時(shí)對執行機構的減速機構進(jìn)行保護)、加熱電阻(保持電氣盒空間一定的溫度，在低溫時(shí)不會(huì )結露，使電氣部件受潮)、附加限位開(kāi)關(guān)和轉矩開(kāi)關(guān)(提供一些附加的信號點(diǎn))等。

??電動(dòng)機把電能轉化為機械能，從而驅動(dòng)執行機構動(dòng)作減速器是將電動(dòng)機的高轉速、小轉矩的機械能輸出轉換為低轉速、大轉矩的機械能輸出。電動(dòng)執行機構連接上各種閥體，就形成了各種電動(dòng)調節閥。隨著(zhù)集成電路和數字技術(shù)的發(fā)展，繼電開(kāi)關(guān)和模擬運算放大電路已開(kāi)始被微型芯片取代，出現了智能型電動(dòng)執行機構。新型的智能型電動(dòng)執行機構電機普遍采用蝸桿蝸輪減速。

??zhuming的電動(dòng)執行機構品牌有英國Rotork電動(dòng)執行機構、美國JORDAN電動(dòng)執行機構、法國的伯納德、ABB的ONTRAC系列和德國AUMA、SEMENS、SIPOS5電動(dòng)執行機構等。英國Rotork 公司電動(dòng)執行機構結構如圖2.2所示，德國AUMA公司電動(dòng)執行機構結構如圖2.3所示。

??1. 電動(dòng)執行機構按照位移分類(lèi)

??1)角行程電動(dòng)執行機構輸出轉矩和90°轉角，用于控制蝶閥、球閥、百葉閥、風(fēng)門(mén)、旋塞閥、擋板閥等。轉矩不大于600N·m時(shí)，減速器高速級為兩級行星齒輪傳動(dòng)，輸出級為蝸桿傳動(dòng)。轉矩不小于1000N·m時(shí)，減速器由多轉執行機構減速器配蝸桿減速器組成。

??2)直行程電動(dòng)執行機構輸出推力和直線(xiàn)位移，用于單、雙座調節閥、套筒閥、高溫高壓給水閥、減溫水調節閥等。減速器由多轉執行機構配接絲杠螺母傳動(dòng)裝置組成。

??3)多轉式電動(dòng)執行機構輸出轉矩和超過(guò)360°的轉動(dòng)，用于控制各類(lèi)閘板閥、截止閥、高溫高壓閥、減溫水閥及需要多圈轉動(dòng)的其他調節閥。減速器高速級為行星齒輪傳動(dòng)，輸出軸為交錯軸斜齒輪傳動(dòng)。

??2.電動(dòng)執行機構按照調節方式分類(lèi)

??1)開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執行機構執行機構接收開(kāi)關(guān)信號控制輸出，開(kāi)關(guān)復位，輸出件繼續移動(dòng)，直到極限位置停止。執行機構除非緊急按停，不能停在中間位置。原理與遠控調節型相同，區別是能自動(dòng)保持開(kāi)關(guān)信號。

??2)遠控開(kāi)關(guān)型(調節型)電動(dòng)執行機構執行機構接收開(kāi)關(guān)(繼電)信號控制輸出位移，開(kāi)關(guān)復位，輸出件停止運動(dòng)。這是一種開(kāi)環(huán)的可間斷調節的控制系統。

??3)比例調節型電動(dòng)執行機構執行機構接收系統的控制信號自動(dòng)實(shí)現工業(yè)過(guò)程調節控制，控制行程與輸入信號成正比。這是一種帶負反饋的偏差控制系統。

??3. 電動(dòng)執行機構按照結構分類(lèi)

??1)緊湊型將電動(dòng)機、減速器和控制器集成在一起，也稱(chēng)一體化結構，一般的輕載型執行機構都是這種結構。

??2)重載型由多轉式執行機構配以不同的減速器構成。其電動(dòng)機、減速器和控制器封裝在不同的殼體內。

??4. 電動(dòng)執行機構選型的關(guān)鍵參數

??1)輸出轉矩(角行程和旋轉式)、輸出推力(直行程)。輸出力(轉矩)應大于它所受到的負荷力(轉矩)，輸出轉速應滿(mǎn)足調節機構的調節時(shí)間。

??2)速度角行程為多少(s)旋轉式為多少(r/min)直行程為多少(mm/s)。3)行程角行程為90°、120°，旋轉式為多少(r)，直行程為多少(mm)。4)執行機構的運行模式開(kāi)關(guān)型還是調節型。

??5)其他輔助功能控制輸入模式，附件開(kāi)關(guān)輸出，閥位反饋輸出，通信功能，就地手動(dòng)功能，信號隔離功能。

??6)電源單相AC220V/230V三相AC380V/400VDC24V/48V是否需要防爆。7)連接方式及尺寸直聯(lián)式與連桿連接方式，傳動(dòng)軸的結構與尺寸。