| 品牌： | A-B |
| 型號： | 1769-OF8V |
| 產(chǎn)地： | 美國 |
| 單價(jià)： | 699.00元/件 |
| 發(fā)貨期限： | 自買(mǎi)家付款之日起 天內發(fā)貨 |
| 所在地： | 福建 廈門(mén) |
| 有效期至： | 長(cháng)期有效 |
| 發(fā)布時(shí)間： | 2023-12-13 14:37 |
| 最后更新： | 2023-12-13 14:37 |
| 瀏覽次數： | 182 |
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近日，網(wǎng)絡(luò )通信領(lǐng)域學(xué)術(shù)期刊IEEE Communications Magazine(中國科學(xué)院一區TOP期刊，IF：11.2)刊載了中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所工業(yè)5G團隊的新成果Towards Critical Industrial Wireless Control: Prototype Implementation and Experimental evaluation on URLLC。
5G超可靠低時(shí)延通信(URLLC)是5G的三大技術(shù)場(chǎng)景之一，其提供的毫秒級無(wú)線(xiàn)通信時(shí)延、99.999%可靠性的通信指標，被認為是支撐自動(dòng)駕駛、工業(yè)自動(dòng)化等關(guān)鍵業(yè)務(wù)的可行技術(shù)。5G URLLC技術(shù)的大規模商用還有待驗證。為此，中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所工業(yè)5G團隊在前期提出的現場(chǎng)級工業(yè)5G控制網(wǎng)絡(luò )WIA-NR技術(shù)思想的基礎上，搭建了軟件定義的工業(yè)5G實(shí)驗平臺，支持開(kāi)展各種類(lèi)型的工業(yè)控制實(shí)驗測試工作。
該研究中，團隊比較了Profinet等工業(yè)有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )與URLLC等工業(yè)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )在速率、實(shí)時(shí)性、可靠性以及應用場(chǎng)景等方面的差別，分析了機器人遙操作的監督控制、單向開(kāi)環(huán)控制和雙向閉環(huán)控制等典型模式的通信需求，了基于5G URLLC的工業(yè)控制所面臨的三方面挑戰，包括異構工業(yè)網(wǎng)絡(luò )互聯(lián)的QoS保障、URLLC與工業(yè)協(xié)議的適配、基于URLLC的高精度控制等。
針對上述挑戰，團隊設計了基于工業(yè)5G的無(wú)線(xiàn)空口協(xié)議棧和軟件可定義的硬件架構，并開(kāi)展了“人在回路”的機器人遙操作閉環(huán)反饋控制實(shí)驗，評估了通信時(shí)延對控制透明性(Transparency)的影響。實(shí)驗結果表明，研發(fā)的工業(yè)5G實(shí)驗平臺可以提供毫秒級通信時(shí)延和99.999%以上可靠性的通信指標，支持觸感級無(wú)線(xiàn)遙操作，其透明性與有線(xiàn)遙操作近似。
基于二端口網(wǎng)絡(luò )的“人在回路”機器人遙操作分析
端到端通信時(shí)延與控制透明性實(shí)驗結果
沈陽(yáng)自動(dòng)化所工業(yè)5G團隊聚焦5G與工業(yè)制造技術(shù)的融合創(chuàng )新研究，近年來(lái)在工業(yè)5G的協(xié)議設計、異構協(xié)議適配、標準制定和系統驗證方面取得了進(jìn)展，成果先后發(fā)表于IEEE Network,Engineering(中國工程院院刊)等學(xué)術(shù)期刊。
該研究成果得到了國家重點(diǎn)研發(fā)計劃、國家自然科學(xué)基金、遼寧省科技計劃、中國科學(xué)院青年創(chuàng )新促進(jìn)會(huì )項目的支持。
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