西門(mén)子經(jīng)銷(xiāo)PCS7中國代理商

西門(mén)子代理公司國際化工業(yè)自動(dòng)化科技產(chǎn)品供應商，西門(mén)子G120、G120C V20 變頻器； S120 V90 伺服控制系統；6EP電源；電線(xiàn)；電纜；

網(wǎng)絡(luò )交換機；工控機等工業(yè)自動(dòng)化的設計、技術(shù)開(kāi)發(fā)、項目選型安裝調試等相關(guān)服務(wù)是專(zhuān)業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化控制系統、機電一體化裝備和信息化軟件系統

集成和硬件維護服務(wù)的綜合性企業(yè)。與西門(mén)子品牌合作，只為能給中國的客戶(hù)提供值得信賴(lài)的服務(wù)體系，我們

的業(yè)務(wù)范圍涉及工業(yè)自動(dòng)化科技產(chǎn)品的設計開(kāi)發(fā)、技術(shù)服務(wù)、安裝調試、銷(xiāo)售及配套服務(wù)領(lǐng)域。建立現代化倉

儲基地、積累充足的產(chǎn)品儲備、引入萬(wàn)余款各式工業(yè)自動(dòng)化科技產(chǎn)品，我們以持續的卓越與服務(wù)，取得了年銷(xiāo)

售額10億元的佳績(jì)，憑高滿(mǎn)意的服務(wù)贏(yíng)得了社會(huì )各界的好評及青睞。其產(chǎn)品范圍包括西門(mén)子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各類(lèi)工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品。西門(mén)子授權代理商、西門(mén)子一級代理商 西門(mén)子PLC模塊代理商﹐西門(mén)子模塊代理商供應全國范圍：

我們還提供。

西門(mén)子中國授權代理商—— 潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司，本公司坐落于松江工業(yè)區西部科技園，西邊和全球zhuming芯片制造商臺積電毗鄰，

東邊是松江大學(xué)城，向北5公里是佘山國家旅游度假區。軌道交通9號線(xiàn)、滬杭高速公路、同三國道、松閔路等

交通主干道將松江工業(yè)區與上海市內外連接，交通十分便利。

目前，潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司將產(chǎn)品布局于中、高端自動(dòng)化科技產(chǎn)品領(lǐng)域，

PLC模塊S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網(wǎng)絡(luò )產(chǎn)品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅動(dòng)產(chǎn)品MM系列變頻器、G110 G120變頻器、直流調速器、電線(xiàn)電纜、

驅動(dòng)伺服產(chǎn)品、數控設備SIEMENS低壓配電與控制產(chǎn)品及軟起動(dòng)器等

西門(mén)子中國有限公司授權——潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司為西門(mén)子中國代理商，主要供應全國范圍：西門(mén)子PLC代理商SIEMENS可編程控制器PLC模塊、HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網(wǎng)絡(luò )產(chǎn)品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅動(dòng)產(chǎn)品MM系列變頻器、G110 G120變頻器、直流調速器、電線(xiàn)電纜、

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確定了舊編碼器與新編碼器之間的位置對齊 情況。 0 切換編碼器并將實(shí)際位置傳送給新編碼器 通過(guò)該編碼器切換，可防止定位控制中出 現階躍變化。可以實(shí)現編碼器的無(wú)擾動(dòng)切 換。 1 在未對齊實(shí)際位置的情況下，切換編碼器 注 閉環(huán)位置控制處于激活狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)編碼 器的附加差值用作附加控制偏差，并且可 觸發(fā)補償運動(dòng)。 2 傳送實(shí)際值 將實(shí)際位置傳送到“Sensor”參數中所指定 的編碼器。 Mode INPUT DINT 0 3 傳送實(shí)際值 “參考編碼器”（“ReferenceSensor”參數） 的實(shí)際位置傳送至在“Sensor”參數中指定 的編碼器。 ReferenceSensor INPUT INT 1 參考編碼器編號（參見(jiàn)參數“Mode” = 3） Done OUTPUT BOOL FALSE TRUE 已切換用于軸的閉環(huán)位置控制的編碼器。 Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作業(yè)正在處理中。 CommandAborted OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作業(yè)已中止。 Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 處理作業(yè)時(shí)出錯。作業(yè)被拒絕。錯誤原因 位于參數“ErrorID”中。 ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 參數“ErrorID”的錯誤 ID 更多詳細信息，請參見(jiàn)文檔《S7-1500/S7-1500T 運 動(dòng)控制報警和錯誤 ID (頁(yè) 11)》中的“錯誤 ID”部分。 切換到j(luò )uedui值編碼器 將編碼器切換為juedui編碼器并傳輸實(shí)際值（“Mode” = 2，3）時(shí)，將使用juedui編碼器的值和絕 對值偏移值計算實(shí)際值。切換到不同編碼器時(shí)，將取消實(shí)際值的計算過(guò)程。juedui編碼器將返回juedui值 + juedui值偏移值 (.StatusSensor[1..4].AbsEncoderOffset)，而不使 用“MC_SetSensor”作業(yè)進(jìn)行計算。 8.12 MC_Stop V7 (S7-1500, S7-1500T) 8.12.1 MC_Stop：停止軸并禁止新的運動(dòng)作業(yè) V7 (S7-1500, S7-1500T) 說(shuō)明 通過(guò)“MC_Stop”運動(dòng)控制指令，可以停止軸的所有運動(dòng)，并阻止工藝對象進(jìn)行新的運動(dòng)作業(yè)。 軸將制動(dòng)直到停止并保持開(kāi)啟狀態(tài)“Mode”= 0：制動(dòng)操作的動(dòng)態(tài)響應取決于所組態(tài)的急停斜坡。 ? “Mode”= 2：制動(dòng)操作的動(dòng)態(tài)響應取決于工藝對象的最大動(dòng)態(tài)值。 ? “Mode”= 3：制動(dòng)操作的動(dòng)態(tài)響應由“MC_Stop”作業(yè)的參數“Jerk”和“Decelaration”確定。 適用于 ? 速度軸 ? 定位軸 ? 同步軸 要求 ? 工藝對象已正確組態(tài)。 ? 該工藝對象已啟用。 超馳響應 ? “MC_Stop”作業(yè)不會(huì )由其它運動(dòng)觸發(fā)。 ? “MC_Stop”作業(yè)由“MC_Power”作業(yè)通過(guò)設置“Enable”= FALSE 中止。 ? “MC_Stop”作業(yè)不會(huì )中止仿真中的任何同步操作功能。 ? “MC_Stop”作業(yè)由具有同級或gaoji停止響應的其它“MC_Stop”作業(yè)中止。 停止響應的優(yōu)先級（降序）：“Mode”= 0 >“Mode”= 2 >“Mode”= 3 有關(guān)“MC_Stop”作業(yè)超馳響應的更多詳細信息，請參見(jiàn)“運動(dòng)控制作業(yè)的超馳響應 V7 (頁(yè) 255)”部分。 報警響應與 MC_Stop 之間的超馳行為 “MC_Stop”作業(yè)與“停止”或“取消啟用”報警響應可彼此超馳。重要程度較高的報警響應或已組態(tài) 停止模式會(huì )超馳。 “CommandAborted”= TRUE 時(shí)，“MC_Stop”作業(yè)會(huì )遭到拒絕，或被重要程度較高的報警響應超 馳。但不會(huì )像其它運動(dòng)控制指令一樣輸出“Error”= TRUE 和“ErrorID”= 16#8001。 停止模式的報警響應可被重要程度較高的“MC_Stop”作業(yè)超馳。 下表列出了“MC_Stop”作業(yè)和報警響應中停止模式的優(yōu)先級： 停止模式 MC_Stop.Mode.ErrorDetail.Reaction 重要程示例 1 出現“.ErrorDetail.Reaction”= 2 的報警。報警激活時(shí)，會(huì )發(fā)送“Mode”= 0 的“MC_Stop”作 業(yè)。 結果：因報警導致的以最大動(dòng)態(tài)值停止響應將被“MC_Stop”作業(yè)的急停響應超馳。軸通過(guò)急停 制動(dòng)并達到速度 0 后，“MC_Stop”命令會(huì )輸出“Done”= TRUE。 示例 2 Mode = 3 的 MC_Stop 作業(yè)已激活。在作業(yè)處于激活狀態(tài)時(shí)，會(huì )出現報警響 應“.ErrorDetail.Reaction”= 2 的報警。 結果：以指定動(dòng)態(tài)值停止“MC_Stop”作業(yè)將被以最大動(dòng)態(tài)值停止的報警響應超 馳。“MC_Stop”作業(yè)顯示“CommandAborted”= TRUE。 說(shuō)明 檢查動(dòng)態(tài)限值和急停的組態(tài)。由于急停的重要程度較高，將急停延遲組態(tài)為大于或等于動(dòng) 態(tài)限值。通過(guò)這種方式，可確保超馳急停不會(huì )減小以當前或最大動(dòng)態(tài)值停止的動(dòng)態(tài)值。 參數 下表列出了“MC_Stop”運動(dòng)控制指令的參數： 參數 聲明 數據類(lèi)型 默認值 說(shuō)明 Axis INPUT TO_SpeedAxis TO_PositioningAxis TO_SynchronousAxis - 工藝對象 Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 運動(dòng)停止，并阻止新的運動(dòng)作業(yè)。 FALSE 運動(dòng)作業(yè)可執行。 動(dòng)態(tài)特性模式 0 急停 工藝對象將以“工藝對象 > 組態(tài) > 擴展參 數 > 急停”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Emergency stop) 中組態(tài)的急停減速度制 動(dòng)到停止狀態(tài)，且無(wú)任何加加速度限制。 (.DynamicDefaults. EmergencyDeceleration) 1 不允許 2 以最大動(dòng)態(tài)值停止 工藝對象將以“工藝對象 > 組態(tài) > 擴展參 數 > 動(dòng)態(tài)限值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic limits) 中組態(tài)的最大減速度制動(dòng) 到停止狀態(tài)。需考慮所組態(tài)的最大 加加速度。 (.DynamicLimits.MaxDeceleration,.DynamicLimits.MaxJerk) Mode INPUT DINT 0 3 以指定的動(dòng)態(tài)響應停止 工藝對象以參> 0.0 使用指定值。 = 0.0 不允許 Deceleration INPUT LREAL -1.0 < 0.0 使用在“工藝對象 > 組態(tài) > 擴展參數 > 動(dòng) 態(tài)默認值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic default values) 中組態(tài)的減速 度。 (.DynamicDefaults.Deceleration) 當“Mode”= 3 時(shí)： 制動(dòng)斜坡的加加速度 > 0.0 使用指定值。 = 0.0 無(wú)加加速度限制 Jerk INPUT LREAL -1.0 < 0.0 使用在“工藝對象 > 組態(tài) > 擴展參數 > 動(dòng) 態(tài)默認值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic default values) 中組態(tài)的加加速 度。 (.DynamicDefaults.Jerk) TRUE 加速度設置為 0.0。組態(tài)的減速度將立即 增大。 AbortAcceleration INPUT BOOL FALSE FALSE 使用組態(tài)的加加速度減小加速度。組態(tài)的 減速度隨后將增大。 Done OUTPUT BOOL FALSE TRUE 達到靜止狀態(tài)。 Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作業(yè)正在處理中。 CommandAborted OUTPUT BOOL FALSE TRUE 在執行期間作業(yè)由“Enable”= FALSE的“MC_Power”、另一 個(gè)“MC_Stop”作業(yè)或報警響應中止。 Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 處理作業(yè)時(shí)出錯。作業(yè)被拒絕。錯誤原因 位于參數“ErrorID”中。 ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 參數“ErrorID”的錯誤 ID 更多詳細信息，請參見(jiàn)文檔《S7-1500/S7-1500T 運 動(dòng)控制報警和錯誤 ID (頁(yè) 11)》中的“錯誤 ID”部分。 通過(guò)“MC_Stop”制動(dòng)某個(gè)軸 要將某個(gè)軸減速至停止狀態(tài)，請按以下步驟操作： 1. 檢查是否滿(mǎn)足上述要求。 2. 為參數“Mode”、“Deceleration”、“Jerk”和“AbortAcceleration”設置必要的值。 3. 將在參數“Execute”的上升沿開(kāi)始“MC_Stop”作業(yè)。 當前運動(dòng)狀態(tài)通過(guò)參數“Busy”、“Done”和“Error”進(jìn)行指示。軸的停止狀態(tài)將顯示在“工藝對 象 > 診斷 > 狀態(tài)位和錯誤位 > 運動(dòng)狀態(tài) > 停止”(Technology object > Diagnostics > Status and error bits > Motion status > Standstill) 中 (.StatusWord.X7 (Standstill))。 只要“Execute”= TRUE，工藝對象便無(wú)法執行運動(dòng)作MC_SetAxisSTW V7 (S7-1500, S7-1500T) 8.13.1 MC_SetAxisSTW：控制字 1 和 2 的控制位 V7 (S7-1500, S7-1500T) 說(shuō)明 使用運動(dòng)控制指令“MC_SetAxisSTW”，可以控制 PROFIdrive 報文的控制字 1 (STW1) 和控制字 2 (STW2) 中的選定位。這樣便可直接控制工藝對象未使用的位。要控制的位通過(guò)參 數“STW1”和“STW2”進(jìn)行指定。受控位將保持有效，直到“MC_SetAxisSTW”作業(yè)復位、工藝對象 重啟或 CPU 從“RUN”切換為“STOP”。 可以在 STW1 中控制以下位： ? 8 ? 9 ? 11 到 15 位 0 到 11 可在 STW2 中進(jìn)行控制表列出了“MC_SetAxisSTW”運動(dòng)控制指令的參數： 參數 聲明 數據類(lèi)型 默認值 說(shuō)明 Axis INPUT TO_SpeedAxis TO_PositioningAxis TO_SynchronousAxis - 工藝對象 Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 上升沿時(shí)啟動(dòng)作業(yè) STW1 INPUT WORD 16#0000 為 STW1 設置位 STW1BitMask INPUT WORD 16#0000 STW1 的位屏蔽 STW2 INPUT WORD 16#0000 為 STW2 設置位 STW2BitMask INPUT WORD 16#0000 STW2 的位屏蔽 Done OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作業(yè)已完成。 Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作業(yè)正在處理中。 CommandAborted OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作業(yè)在執行過(guò)程中被另一作業(yè)中止。 Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 處理作業(yè)時(shí)出錯。作業(yè)被拒絕。錯誤原因 位于參數“ErrorID”中。 ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 參數“ErrorID”的錯誤 ID 更多詳細信息，請參見(jiàn)文檔《S7-1500/S7-1500T 運 動(dòng)控制報警和錯誤 ID (頁(yè) 11)》中的“錯誤 ID”部分。 參見(jiàn) 超馳響應 V7：回零和運動(dòng)控制工作 (頁(yè) 255) 8.14 MC_WriteParameter V7 (S7-1500, S7-1500T) 8.14.1 MC_WriteParameter：寫(xiě)參數 V7 (S7-1500, S7-1500T) 說(shuō)明 通過(guò)運動(dòng)控制指令“MC_WriteParameter”，可以在運行時(shí)更改工藝對象的選定參數。更改將立 即生效或在重啟后生效，具體取決于相應的參數。 在 CPU 的“RUN → STOP → RUN”轉換期間，參數值將保持一致。如果發(fā)生斷電或存儲器復位， 則更改后的參數值將復位為初始值。 對于立即生效的參數，如果工藝對象重啟，則更改后的參數值將復位為初始值。對于重啟后才 會(huì )生效的參數，如果重啟，參數值會(huì )保留下來(lái)。表列出了“MC_WriteParameter”運動(dòng)控制指令的參數： 參數 聲明 數據類(lèi)型 默認值 說(shuō)明 Axis INPUT TO_SpeedAxis TO_PositioningAxis TO_SynchronousAxis TO_ExternalEncoder - 工藝對象 Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 上升沿時(shí)啟動(dòng)作業(yè) ParameterNumber INPUT DINT 0 要更改的參數索引 Value INPUT Variant (BOOL, INT, DINT, UDINT, LREAL) - 指向要寫(xiě)入的值（源地址）的變量指針 Done OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作業(yè)已完成。 Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作業(yè)正在處理中。 CommandAborted OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作業(yè)在執行過(guò)程中被另一作業(yè)中止。 Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 執行過(guò)程中出錯。作業(yè)被拒絕。錯誤原因 位于參數“ErrorID”中。 ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 參數“ErrorID”的錯誤 ID 更多詳細信息，請參見(jiàn)文檔《S7-1500/S7-1500T 運 動(dòng)控制報警和錯誤 ID (頁(yè) 11)》中的“錯誤 ID”部分。 可修改的參數 下表列出了可使用運動(dòng)控制指令“MC_WriteParameter”更改的參數： 變量 索引 工藝對象 數據類(lèi)型 說(shuō)明 有效性 啟用/禁用硬限位開(kāi)關(guān) 正負硬限位開(kāi)關(guān) (頁(yè) 136)均可通過(guò)此參數激 活或禁用。 FALSE 硬限位開(kāi)關(guān)禁用 PositionLimits_HW. Active 1000 定位軸 同步軸 BOOL TRUE 硬限位開(kāi)關(guān)激活 直接 Ti 1010 速度軸 定位軸 同步軸 外部編碼器 LREAL 通信時(shí)間 Ti（讀入過(guò)程值） 重新啟動(dòng)后 To 1011 速度軸 定位軸 同步軸 外部編碼器 LREAL 通信時(shí)間 To（輸出過(guò)程值） 重新啟動(dòng)后 TPn/TDP 1012 速度軸 定位軸 同步軸 外部編碼器 LREAL PROFINET 發(fā)