西門(mén)子經(jīng)銷(xiāo)S7-1200中國代理商

西門(mén)子代理公司國際化工業(yè)自動(dòng)化科技產(chǎn)品供應商，西門(mén)子G120、G120C V20 變頻器； S120 V90 伺服控制系統；6EP電源；電線(xiàn)；電纜；

網(wǎng)絡(luò )交換機；工控機等工業(yè)自動(dòng)化的設計、技術(shù)開(kāi)發(fā)、項目選型安裝調試等相關(guān)服務(wù)是專(zhuān)業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化控制系統、機電一體化裝備和信息化軟件系統

集成和硬件維護服務(wù)的綜合性企業(yè)。與西門(mén)子品牌合作，只為能給中國的客戶(hù)提供值得信賴(lài)的服務(wù)體系，我們

的業(yè)務(wù)范圍涉及工業(yè)自動(dòng)化科技產(chǎn)品的設計開(kāi)發(fā)、技術(shù)服務(wù)、安裝調試、銷(xiāo)售及配套服務(wù)領(lǐng)域。建立現代化倉

儲基地、積累充足的產(chǎn)品儲備、引入萬(wàn)余款各式工業(yè)自動(dòng)化科技產(chǎn)品，我們以持續的卓越與服務(wù)，取得了年銷(xiāo)

售額10億元的佳績(jì)，憑高滿(mǎn)意的服務(wù)贏(yíng)得了社會(huì )各界的好評及青睞。其產(chǎn)品范圍包括西門(mén)子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各類(lèi)工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品。西門(mén)子授權代理商、西門(mén)子一級代理商 西門(mén)子PLC模塊代理商﹐西門(mén)子模塊代理商供應全國范圍：

我們還提供。

西門(mén)子中國授權代理商—— 潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司，本公司坐落于松江工業(yè)區西部科技園，西邊和全球zhuming芯片制造商臺積電毗鄰，

東邊是松江大學(xué)城，向北5公里是佘山國家旅游度假區。軌道交通9號線(xiàn)、滬杭高速公路、同三國道、松閔路等

交通主干道將松江工業(yè)區與上海市內外連接，交通十分便利。

目前，潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司將產(chǎn)品布局于中、高端自動(dòng)化科技產(chǎn)品領(lǐng)域，

PLC模塊S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網(wǎng)絡(luò )產(chǎn)品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅動(dòng)產(chǎn)品MM系列變頻器、G110 G120變頻器、直流調速器、電線(xiàn)電纜、

驅動(dòng)伺服產(chǎn)品、數控設備SIEMENS低壓配電與控制產(chǎn)品及軟起動(dòng)器等

西門(mén)子中國有限公司授權——潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司為西門(mén)子中國代理商，主要供應全國范圍：西門(mén)子PLC代理商SIEMENS可編程控制器PLC模塊、HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網(wǎng)絡(luò )產(chǎn)品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅動(dòng)產(chǎn)品MM系列變頻器、G110 G120變頻器、直流調速器、電線(xiàn)電纜、

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當前加速度將通過(guò)指定的加加速度減小。而后，減速度增大并且軸制動(dòng)至停止狀態(tài)。通 過(guò)“Done_2”報告“MC_Halt”作業(yè)完成。 B 部分 通過(guò)“MC_MoveVelocity”作業(yè) (A1) 移動(dòng)該軸。在時(shí)間 ②，“MC_MoveVelocity”作業(yè) 被“MC_Halt”作業(yè) (A2) 超馳。通過(guò)“Abort_1”發(fā)出作業(yè)中止信號。當“AbortAcc_2”= TRUE 時(shí)，電 流加速度立即被設置為 0 并且減速度增大。軸被制動(dòng)至停止狀態(tài)。通過(guò)“Done_2”報 告“MC_Halt”作業(yè)完成。 8.5 MC_MoveAbsolute V7 (S7-1500, S7-1500T) 8.5.1 MC_MoveAbsolute：juedui定位軸 V7 (S7-1500, S7-1500T) 說(shuō)明 使用運動(dòng)控制指令“MC_MoveAbsolute”，可以將軸移至某個(gè)juedui位置。 通過(guò)參數“Velocity”、“Jerk”、“Acceleration”和“Deceleration”，定義運動(dòng)控制的動(dòng)態(tài)行為。 適用于 ? 定位軸 ? 同步軸 要求 ? 工藝對象已正確組態(tài)。 ? 該工藝對象已啟用。 ? 工藝對象已回原點(diǎn)。 超馳響應 有關(guān)“MC_MoveAbsolute”作業(yè)的超馳響應，請參見(jiàn)“超馳響應 V7：回零和運動(dòng)控制工作 (頁(yè) 255)”部分。 說(shuō)明 偏離動(dòng)態(tài)設置 將活動(dòng)作業(yè)超馳為新的加加速度受限運動(dòng)時(shí)，會(huì )通過(guò)加加速度將當前加速度或減速度傳送到新 的加速度/減速度。此過(guò)程可能需要幾個(gè)應用周期，具體視動(dòng)態(tài)設置而定。如果新的加速度或 減速度與超馳時(shí)的加速度/加速度有顯著(zhù)偏差，跳轉曲線(xiàn)可能導致軸意外運動(dòng)。 如果加速/減速期間無(wú)法排除此類(lèi)跳轉，請調整作業(yè)的動(dòng)態(tài)設置。例如，添加可直接跳轉到新 加速度/減速度、不受加加速度限制的運動(dòng)。也可以使用高加加速度值。juedui目標位置 進(jìn)行定位的速度設定值 > 0.0 使用指定值。 = 0.0 不允許 Velocity INPUT LREAL -1.0 < 0.0 使用在“工藝對象 > 組態(tài) > 擴展參數 > 動(dòng) 態(tài)默認值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic default valules) 中組態(tài)的速度。 (.DynamicDefaults.Velocity) 加速度 > 0.0 使用指定值。 = 0.0 不允許 Acceleration INPUT LREAL -1.0 < 0.0 使用在“工藝對象 > 組態(tài) > 擴展參數 > 動(dòng) 態(tài)默認值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic default values) 中組態(tài)的加速 度。 (.DynamicDefaults.Acceleration) 減速度 > 0.0 使用指定值。 = 0.0 不允許 Deceleration INPUT LREAL -1.0 < 0.0 使用在“工藝對象 > 組態(tài) > 擴展參數 > 動(dòng) 態(tài)默認值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic default values) 中組態(tài)的減速 度。 (.DynamicDefaults.Deceleration) 加加速度 > 0.0 恒定加速度曲線(xiàn) 使用指定值。 = 0.0 梯形速度曲線(xiàn) Jerk INPUT LREAL -1.0 < 0.0 使用在“工藝對象 > 組態(tài) > 擴展參數 > 動(dòng) 態(tài)默認值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic default values) 中組態(tài)的加加速 度。 (.DynamicD軸的運動(dòng)方向 僅當啟用模數功能時(shí)，才對該參數進(jìn)行評估。 “工藝對象 > 組態(tài) > 基本參數 > 啟用模 數”(Technology object > Configuration > Basic parameters > Enable modulo) 1 正方向 2 負方向 Direction INPUT INT 1 3 最短距離 Done OUTPUT BOOL FALSE TRUE 已到達目標位置。 最短停留時(shí)間已到期 (.PositioningMonitoring. MinDwellTime)。 Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作業(yè)正在處理中。 CommandAborted OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作業(yè)在執行過(guò)程中被另一作業(yè)中止。 Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 處理作業(yè)時(shí)出錯。作業(yè)被拒絕。錯誤原因 位于參數“ErrorID”中。 ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 參數“ErrorID”的錯誤 ID 更多詳細信息，請參見(jiàn)文檔《S7-1500/S7-1500T 運 動(dòng)控制報警和錯誤 ID (頁(yè) 11)》中的“錯誤 ID”部分。 將軸移至某個(gè)juedui位置 要將軸移至某個(gè)juedui位置，請按以下步驟操作： 1. 檢查是否滿(mǎn)足上述要求。 2. 在參數“Position”中指定所需的目標位置。 3. 將在參數“Execute”的上升沿開(kāi)始“MC_MoveAbsolute”作業(yè)。 當前運動(dòng)狀態(tài)通過(guò)參數“Busy”、“Done”和“Error”進(jìn)行指示。時(shí)間 ② 處，活動(dòng)的“MC_MoveAbsolute”作業(yè) (A1) 被另一個(gè)“MC_MoveAbsolute”作業(yè) (A2) 超馳。將通過(guò)“Abort_1”發(fā)出中止信號。軸將被制動(dòng)，直至更改后的速度，并移至新的目標位 置 1500.0。到達新的目標位置之后，將通過(guò)“Done_2”發(fā)出信號。 8.6 MC_MoveRelative V7 (S7-1500, S7-1500T) 8.6.1 MC_MoveRelative：相對定位軸 V7 (S7-1500, S7-1500T) 說(shuō)明 使用運動(dòng)控制指令“MC_MoveRelative”，可以在開(kāi)始執行作業(yè)時(shí)相對軸的位置對軸進(jìn)行移動(dòng)。 通過(guò)參數“Velocity”、“Jerk”、“Acceleration”和“Deceleration”，定義運動(dòng)控制的動(dòng)態(tài)行為。 適用于 ? 定位軸 ? 同步軸 要求 ? 工藝對象已正確組態(tài)。 ? 該工藝對象已啟用。 超馳響應 有關(guān)“MC_MoveRelative”作業(yè)的超馳響應，請參見(jiàn)“超馳響應 V7：回零和運動(dòng)控制工作 (頁(yè) 255)”部分。 說(shuō)明 偏離動(dòng)態(tài)設置 將活動(dòng)作業(yè)超馳為新的加加速度受限運動(dòng)時(shí)，會(huì )通過(guò)加加速度將當前加速度或減速度傳送到新 的加速度/減速度。此過(guò)程可能需要幾個(gè)應用周期，具體視動(dòng)態(tài)設置而定。如果新的加速度或 減速度與超馳時(shí)的加速度/加速度有顯著(zhù)偏差，跳轉曲線(xiàn)可能導致軸意外運動(dòng)。 如果加速/減速期間無(wú)法排除此類(lèi)跳轉，請調整作業(yè)的動(dòng)態(tài)設置。例如，添加可直接跳轉到新 加速度/減速度、不受加加速度限制的運動(dòng)。也可以使用高加加速度值下表列出了“MC_MoveRelative”運動(dòng)控制指令的參數： 參數 聲明 數據類(lèi)型 默認值 說(shuō)明 Axis INPUT TO_PositioningAxis TO_SynchronousAxis - 工藝對象 Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 上升沿時(shí)啟動(dòng)作業(yè) Distance INPUT LREAL 0.0 定位過(guò)程的距離1) （正或負） 進(jìn)行定位的速度設定值 > 0.0 使用指定值。 = 0.0 不允許 Velocity INPUT LREAL -1.0 < 0.0 使用在“工藝對象 > 組態(tài) > 擴展參數 > 動(dòng) 態(tài)默認值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic default valules) 中組態(tài)的速度。 (.DynamicDefaults.Velocity) 加速度 > 0.0 使用指定值。 = 0.0 不允許 Acceleration INPUT LREAL -1.0 < 0.0 使用在“工藝對象 > 組態(tài) > 擴展參數 > 動(dòng) 態(tài)默認值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic default values) 中組態(tài)的加速 度。 (.DynamicDefaults.Acceleration) 減速度 > 0.0 使用指定值。 = 0.0 不允許 Deceleration INPUT LREAL -1.0 < 0.0 使用在“工藝對象 > 組態(tài) > 擴展參數 > 動(dòng) 態(tài)默認值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic default values) 中組態(tài)的減速 度。 (.DynamicDefaults.Deceleration) 加加速度 > 0.0 恒定加速度曲線(xiàn) 使用指定值。 = 0.0 梯形速度曲線(xiàn) Jerk INPUT LREAL -1.0 < 0.0 使用在“工藝對象 > 組態(tài) > 擴展參數 > 動(dòng) 態(tài)默認值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic default values) 中組態(tài)的加加速 度。 (.DynamicDefaults.Jerk) 1) 如果將軸的測量單位設為“nm”，請在“MC_MoveRelative.Distance”參數中輸入大于或等于 1000.0 的值。如 果“MC_MoveRelative.Distance”的值小于 1000.0，運動(dòng)任務(wù)期間，軸將不會(huì )移動(dòng)。 明 Done OUTPUT BOOL FALSE TRUE 已到達目標位置。 最短停留時(shí)間已到期 (.PositioningMonitoring. MinDwellTime)。 Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作業(yè)正在處理中。 CommandAborted OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作業(yè)在執行過(guò)程中被另一作業(yè)中止。 Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 處理作業(yè)時(shí)出錯。作業(yè)被拒絕。錯誤原因 位于參數“ErrorID”中。 ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 參數“ErrorID”的錯誤 ID 更多詳細信息，請參見(jiàn)文檔《S7-1500/S7-1500T 運 動(dòng)控制報警和錯誤 ID (頁(yè) 11)》中的“錯誤 ID”部分。 1) 如果將軸的測量單位設為“nm”，請在“MC_MoveRelative.Distance”參數中輸入大于或等于 1000.0 的值。如 果“MC_MoveRelative.Distance”的值小于 1000.0，運動(dòng)任務(wù)期間，軸將不會(huì )移動(dòng)。 相對于起始位置移動(dòng)某個(gè)軸 要相對于起始位置移動(dòng)某個(gè)軸，請按以下步驟操作： 1. 檢查是否滿(mǎn)足上述要求。 2. 在“Distance”參數中指定需要移動(dòng)的距離。 3. 將在參數“Execute”的上升沿開(kāi)始“MC_MoveRelative”作業(yè)。 當前運動(dòng)狀態(tài)通過(guò)參數“Busy”、“Done”和“Error”進(jìn)行指示活動(dòng)的“MC_MoveRelative”作業(yè) (A1) 被另一個(gè)“MC_MoveRelative”作業(yè) (A2) 超馳。在時(shí)間 ② ，通過(guò)“Abort_1”發(fā)出中止信號。之后，軸將以新的速度移動(dòng) 500.0 的距離（“Distance”）。到 達新的目標位置之后，將通過(guò)“Done_2”發(fā)出信號。 8.7 MC_MoveVelocity V7 (S7-1500, S7-1500T) 8.7.1 MC_MoveVelocity：以轉數設定值移動(dòng)軸 V7 (S7-1500, S7-1500T) 說(shuō)明 使用運動(dòng)控制指令“MC_MoveVelocity”，勻速移動(dòng)軸。 通過(guò)參數“Velocity”、“Jerk”、“Acceleration”和“Deceleration”，定義運動(dòng)控制的動(dòng)態(tài)行為。 ? 定位軸/同步軸： 將使用參數“Velocity”指定速度。 ? 速度軸： 通過(guò)參數“Velocity”指定速度。 適用于 ? 速度軸 ? 定位軸 ? 同步軸 要求 ? 工藝對象已正確組態(tài)。 ? 該工藝對象已啟用。 超馳響應 有關(guān)“MC_MoveVelocity”作業(yè)的超馳響應，請參見(jiàn)“超馳響應 V7：回零和運動(dòng)控制工作 (頁(yè) 255)”部分。 說(shuō)明 偏離動(dòng)態(tài)設置 將活動(dòng)作業(yè)超馳為新的加加速度受限運動(dòng)時(shí)，會(huì )通過(guò)加加速度將當前加速度或減速度傳送到新 的加速度/減速度。此過(guò)程可能需要幾個(gè)應用周期，具體視動(dòng)態(tài)設置而定。如果新的加速度或 減速度與超馳時(shí)的加速度/加速度有顯著(zhù)偏差，跳轉曲線(xiàn)可能導致軸意外運動(dòng)。 如果加速/減速期間無(wú)法排除此類(lèi)跳轉，請調整作業(yè)的動(dòng)態(tài)設置。例如，添加可直接跳轉到新 加速度/減速度、不受加加速度限制的運動(dòng)。也可以使用高加加速度值0.0 使用指定值。 = 0.0 不允許 Acceleration INPUT LREAL -1.0 < 0.0 使用在“工藝對象 > 組態(tài) > 擴展參數 > 動(dòng) 態(tài)默認值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic default values) 中組態(tài)的加速 度。 (.DynamicDefaults.Acceleration) 減速度 > 0.0 使用指定值。 = 0.0 不允許 Deceleration INPUT LREAL -1.0 < 0.0 使用在“工藝對象 > 組態(tài) > 擴展參數 > 動(dòng) 態(tài)默認值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic default values) 中組態(tài)的減速 度。 (.DynamicDefaults.Deceleration) 加加速度 > 0.0 恒定加速度曲線(xiàn) 使用指定值。 = 0.0 梯形速度曲線(xiàn) Jerk INPUT LREAL -1.0 < 0.0 使用在“工藝對象 > 組態(tài) > 擴展參數 > 動(dòng) 態(tài)默認值”(Technolog限制。保持該功能開(kāi)始執行時(shí)的當前速度 和方向。 當軸以該功能開(kāi)始執行時(shí)的當前速度繼續 運動(dòng)時(shí)，參數“InVelocity”將返回 值“TRUE”。 FALSE 非位置控制操作 TRUE 位置控制模式 PositionControlled INPUT BOOL TRUE 只要執行“MC_MoveVelocity”作業(yè)，該參數即適用。 之后，以下作業(yè)的設置適用。 使用速度軸時(shí)忽略該參數。 InVelocity OUTPUT BOOL FALSE TRUE 已達到速度/速度設定值，將輸出速度/速 度設定值。 Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作業(yè)正在處理中。 CommandAborted OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作業(yè)在執行過(guò)程中被另一作業(yè)中止。 Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 處理作業(yè)時(shí)出錯。錯誤原因位于參 數“ErrorID”中。 ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 參數“ErrorID”的錯誤 ID 更多詳細信息，請參見(jiàn)文檔《S7-1500/S7-1500T 運 動(dòng)控制報警和錯誤 ID (頁(yè) 11)》中的“錯誤 ID”部分。 速度設定值零（“Velocity” = 0.0）的行為 “Velocity”= 0.0 的“MC_MoveVelocity”作業(yè)使用設定的減速度停止該軸。當達到速度/速度設定 值零時(shí)，參數“InVelocity”將顯示值“TRUE”。 在“工藝對象 > 診斷 > 狀態(tài)位和錯誤位 > 運動(dòng)狀態(tài)”(Technology object > Diagnostics > Status and error bits > Motion status) 下，將會(huì )顯示“恒定速度”(constant velocity) 和“停止”(standstill) (.StatusWord.X12 (ConstantVelocity);.StatusWord.X7 (Standstill))。 參數“InVelocity”和“Busy”的值一直顯示為“TRUE”，直到“MC_MoveVelocity”作業(yè)被其它運動(dòng)控制 作業(yè)超馳為止。某個(gè)軸 要使用恒定速度移動(dòng)某個(gè)軸，請按以下步驟操作： 1. 檢查是否滿(mǎn)足上述要求。 2. 在參數“Velocity”中，可指定軸的移動(dòng)速度。 3. 將在參數“Execute”的上升沿開(kāi)始“MC_MoveVelocity”作業(yè)。 當前運動(dòng)狀態(tài)通過(guò)參數“Busy”、“InVelocity”和“Error”進(jìn)行指示。 如果參數“InVelocity”的值顯示為“TRUE”，則表示已達到該速度/速度設定值。軸以該恒定轉 速繼續移動(dòng)。參數“InVelocity”和“Busy”的值一直顯示為“TRUE”，直到“MC_MoveVelocity”作 業(yè)被其它運動(dòng)控制作業(yè)超馳為止。 說(shuō)明 對超馳過(guò)程中的變化作出響應 恒速運動(dòng)期間，如果速度因超馳 (.Override.Velocity) 變化而受到影響，則參 數“InVelocity”在加速或減速期間復位。當達到最新計算的速度時(shí) （“Velocity” × “Override” %），“InVelocity”將置位。 更多信息 有關(guān)評估各個(gè)狀態(tài)位的選項，請參見(jiàn)《S7-1500/S7-1500T 運動(dòng)控制概述》 (頁(yè) 11)文檔中 的“StatusWord、ErrorWord 和 WarningWord 的評估”部分“MC_MoveVelocity”作業(yè) (A1) 通過(guò)“Exe_1”啟動(dòng)，并對軸進(jìn)行加速；在時(shí)間 ① 處，該作業(yè)通 過(guò)“InVel_1”發(fā)出信號，指示已經(jīng)達到速度設定值 50.0。 在時(shí)間 ② 處，作業(yè)被另一個(gè)“MC_MoveVelocity”作業(yè) (A2) 超馳。將通過(guò)“Abort_1”發(fā)出中止信 號。達到新的速度設定值 15.0 時(shí)，將通過(guò)“InVel_2”發(fā)出信號。之后，軸將以恒定速度 15.0 繼 續移動(dòng)。 運行中的“MC_MoveVelocity”作業(yè) (A2) 被另一個(gè)“MC_MoveVelocity”作業(yè)(A1) 超馳。將通 過(guò)“Abort_2”發(fā)出中止信號。軸將加速到新的速度設定值 50.0。達到該設定速度之前，當前業(yè)“MC_MoveVelocity”(A1) 在時(shí)間 ③ 處被另一個(gè)作業(yè)“MC_MoveVelocity”(A2) 超馳。將通 過(guò)“Abort_1”發(fā)出中止信號。達到新的速度設定值 15.0 時(shí)，將通過(guò)“InVel_2”發(fā)出信號。之后， 軸將以恒定速度 15.0 繼續移動(dòng)。 8.8 MC_MoveJog V7 (S7-1500, S7-1500T) 8.8.1 MC_MoveJog：以點(diǎn)動(dòng)模式移動(dòng)軸 V7 (S7-1500, S7-1500T) 說(shuō)明 使用運動(dòng)控制指令“MC_MoveJog”，可以在點(diǎn)動(dòng)模式下移動(dòng)軸。 通過(guò)參數“Velocity”、“Jerk”、“Acceleration”和“Deceleration”，定義運動(dòng)控制的動(dòng)態(tài)行為。 ? 定位軸/同步軸： 將使用參數“Velocity”指定速度。 ? 速度軸： 通過(guò)參數“Velocity”指定速度。 適用于 ? 速度軸 ? 定位軸 ? 同步軸 要求 ? 工藝對象已正確組態(tài)。 ? 該工藝對象已啟用。 超馳響應 有關(guān)“MC_MoveJog”作業(yè)的超馳響應，請參見(jiàn)“超馳響應 V7：回零和運動(dòng)控制工作 (頁(yè) 255)”部 分。 說(shuō)明 偏離動(dòng)態(tài)設置 將活動(dòng)作業(yè)超馳為新的加加速度受限運動(dòng)時(shí)，會(huì )通過(guò)加加速度將當前加速度或減速度傳送到新 的加速度/減速度。此過(guò)程可能需要幾個(gè)應用周期，具體視動(dòng)態(tài)設置而定。如果新的加速度或 減速度與超馳時(shí)的加速度/加速度有顯著(zhù)偏差，跳轉曲線(xiàn)可能導致軸意外運動(dòng)。 如果加速/減速期間無(wú)法排除此類(lèi)跳轉，請調整作業(yè)的動(dòng)態(tài)設置。例如，添加可直接跳轉到新 加速度/減速度、不受加加速度限制的運動(dòng)。也可以使用高加加速度值