西門(mén)子經(jīng)銷(xiāo)斷路器中國代理商

西門(mén)子代理公司國際化工業(yè)自動(dòng)化科技產(chǎn)品供應商，西門(mén)子G120、G120C V20 變頻器； S120 V90 伺服控制系統；6EP電源；電線(xiàn)；電纜；

網(wǎng)絡(luò )交換機；工控機等工業(yè)自動(dòng)化的設計、技術(shù)開(kāi)發(fā)、項目選型安裝調試等相關(guān)服務(wù)是專(zhuān)業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化控制系統、機電一體化裝備和信息化軟件系統

集成和硬件維護服務(wù)的綜合性企業(yè)。與西門(mén)子品牌合作，只為能給中國的客戶(hù)提供值得信賴(lài)的服務(wù)體系，我們

的業(yè)務(wù)范圍涉及工業(yè)自動(dòng)化科技產(chǎn)品的設計開(kāi)發(fā)、技術(shù)服務(wù)、安裝調試、銷(xiāo)售及配套服務(wù)領(lǐng)域。建立現代化倉

儲基地、積累充足的產(chǎn)品儲備、引入萬(wàn)余款各式工業(yè)自動(dòng)化科技產(chǎn)品，我們以持續的卓越與服務(wù)，取得了年銷(xiāo)

售額10億元的佳績(jì)，憑高滿(mǎn)意的服務(wù)贏(yíng)得了社會(huì )各界的好評及青睞。其產(chǎn)品范圍包括西門(mén)子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各類(lèi)工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品。西門(mén)子授權代理商、西門(mén)子一級代理商 西門(mén)子PLC模塊代理商﹐西門(mén)子模塊代理商供應全國范圍：

我們還提供。

西門(mén)子中國授權代理商—— 潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司，本公司坐落于松江工業(yè)區西部科技園，西邊和全球zhuming芯片制造商臺積電毗鄰，

東邊是松江大學(xué)城，向北5公里是佘山國家旅游度假區。軌道交通9號線(xiàn)、滬杭高速公路、同三國道、松閔路等

交通主干道將松江工業(yè)區與上海市內外連接，交通十分便利。

目前，潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司將產(chǎn)品布局于中、高端自動(dòng)化科技產(chǎn)品領(lǐng)域，

PLC模塊S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網(wǎng)絡(luò )產(chǎn)品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅動(dòng)產(chǎn)品MM系列變頻器、G110 G120變頻器、直流調速器、電線(xiàn)電纜、

驅動(dòng)伺服產(chǎn)品、數控設備SIEMENS低壓配電與控制產(chǎn)品及軟起動(dòng)器等

西門(mén)子中國有限公司授權——潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司為西門(mén)子中國代理商，主要供應全國范圍：西門(mén)子PLC代理商SIEMENS可編程控制器PLC模塊、HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網(wǎng)絡(luò )產(chǎn)品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅動(dòng)產(chǎn)品MM系列變頻器、G110 G120變頻器、直流調速器、電線(xiàn)電纜、

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2. 在“力矩限制”(Torque limiting) 或“力限制”(Force limit) 的指定測量單位中輸入默認值。 使用運動(dòng)控制指令“MC_Tor”且輸入參數“Limit”< 0 來(lái)指定力矩限制或力限制 后，默認值生效。 力矩限值適用于以下軸組態(tài)： – 軸類(lèi)型為“旋轉”(Rotary)，限值在“負載側”(On load side) 或“電機側”(On motor side) 生 效。 – 軸類(lèi)型為“線(xiàn)性”(Linear)，限值在“電機側”(On motor side) 生效。 力矩限值適用于以下軸組態(tài)： – “標準電機”，軸類(lèi)型為“線(xiàn)性”，限值“在負載側”有效。 如果齒輪和絲杠效率非常關(guān)鍵，則可在“.Actor.Efficiency”變量中對它們進(jìn)行設置。 – “線(xiàn)性電機” SINAMICS 驅動(dòng)裝置中的互連 在 SINAMICS drive 驅動(dòng)裝置中，需進(jìn)行以下互連： ? P1522 與 100 % 的固定值 ? P1523 需互連到固定值 -****（如，通過(guò)互連固定值參數 P2902[i]） ? P1544 行進(jìn)至固定擋塊 **** 位置期間的力矩/力減小分析（默認） ? P2194 參數“InLimitation”的閾值 < ****（默認值為 90%） 參見(jiàn) 固定停止檢測 (頁(yè) 97) 5.5.5.2 固定停止檢測 (S7-1500, S7-1500T) 通過(guò)運動(dòng)控制指令“MC_Tor”，激活并監視固定停止檢測。可實(shí)現“運動(dòng)到固定擋 塊”和位置控制的運動(dòng)作業(yè)。該操作也被稱(chēng)為鉗位。“運行至固定擋塊”可用于（例如）借助指定 大小的力矩與工件相抵移動(dòng)套管軸。 固定停止檢測僅在位置控制的軸操作中可用。如果驅動(dòng)器和報文支持力/扭矩限值，則在移動(dòng) 至固定擋塊的過(guò)程中和用于夾緊時(shí)該檢測處于激活狀態(tài)。 通過(guò)跟隨誤差檢測固定擋塊 如果驅動(dòng)器在運動(dòng)作業(yè)期間因機械固定擋塊停止運行，則會(huì )增大跟隨誤差。當超出組態(tài)窗 口“擴展參數 > 限制 > 固定停止檢測”(Extended parameters > Limits > Fixed stop detection) 中 所組態(tài)的跟隨誤差時(shí)，會(huì )被認為已到達固定擋塊。 激活跟隨誤差監控時(shí)，組態(tài)的跟隨誤差必須大于固定擋塊的跟隨誤差。 在機械端位止動(dòng)裝置處夾緊 到達固定擋塊時(shí)，激活的位置控制運動(dòng)作業(yè)會(huì )因“CommandAborted”而取消。設定值不再發(fā)生 變化，跟隨誤差則保持恒定。閉環(huán)位置控制保持激活狀態(tài)，組態(tài)的“定位容差”監控被激活。驅 動(dòng)器處于“卡緊”狀態(tài)。 如果驅動(dòng)裝置和報文支持力/扭矩限值，則該限制可通過(guò)激活的固定停止檢測繼續保持激活狀 態(tài)。夾緊期間，可以更改夾緊力或夾緊力矩。可為此更改運動(dòng)控制指 令“MC_Tor”的輸入參數“Limit”值。 如果激活夾緊期間實(shí)際位置的更改值大于組態(tài)的“定位容差”，會(huì )被認為中止或從固定擋塊返 回。報警已觸發(fā)。禁用軸并根據驅動(dòng)裝置組態(tài)停止驅動(dòng)裝置運行。 如果位置設定值處于組態(tài)的“定位容差”范圍內，則無(wú)法檢測中止或從固定擋塊返回的情況。 組態(tài)的位置容差必須小于已組態(tài)用于夾緊檢測的跟隨誤差。 縮回 只能在位置控制的運動(dòng)作業(yè)中，沿固定擋塊的方向進(jìn)行從固定擋塊縮回的操作。 在收縮方向上超出“定位容差”時(shí)，將結束“運行至固定擋塊”和“夾緊”功能。 組態(tài)固定擋塊檢測 在定位軸/同步軸工藝對象組態(tài)的“擴展參數 > 限值 > 固定擋塊檢測”(Extended parameters > Limits > Fixed stop detection) 下組態(tài)固定擋塊檢測。 ? 對于“跟隨誤差”(Following error)，組態(tài)固定擋塊檢測開(kāi)始生效時(shí)的跟隨誤差值。 說(shuō)明 如果在位置監視組態(tài)中激活了跟隨誤差監視，此處組態(tài)的“最大跟隨誤差”(Maximum following error) 必須大于固定擋塊檢測的“跟隨誤差”(Following error)。 ? 對于“定位容差”(Positioning tolerance)，組態(tài)定位容差，超出該值即視為固定擋塊脫離或折 返。為檢測固定擋塊是否脫離或折返，位置設定值必須處于定位容差范圍外。 組態(tài)的位置容差必須小于已組態(tài)的跟隨誤差。 參見(jiàn) 力/扭矩限值 (頁(yè) 95) MC_Tor：激活和取消激活力/扭矩限值/固定擋塊檢測 V7 (頁(yè) 249-250) 5.5.5.3 附加設定值轉矩/附加設定值力 (S7-1500, S7-1500T) 可使用運動(dòng)控制指令“MC_Tor”對驅動(dòng)裝置施加額外的扭矩/力。 例如，有時(shí)需要使用附加扭矩設定值實(shí)現力矩預控制或者為卷繞應用指定拉伸扭矩。 需滿(mǎn)足以下條件才能設置附加設定值扭矩/力： ? SINAMICS 驅動(dòng)器（參見(jiàn)“兼容性列表采用 SIEMENS 補充報文 750 將扭矩數據傳輸至驅動(dòng) 指令中指定的值是工藝值而非百分數。設置軸的測量單位（默認扭矩值：Nm/力：N）。如果 您反轉軸工藝對象的設定值，則扭矩的上下限值輸出也會(huì )反轉和顛倒。 如果通過(guò)指定扭矩上下限值來(lái)啟用扭矩限制，則會(huì )禁用下述監視和限制： ? 跟隨誤差監視 ? 位置監視限制 ? 停止監視限制 如果在“工藝對象 > 組態(tài) > 擴展參數 > 限值 > 扭矩限值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Limits > Torque limiting) 下選擇了“保持位置相關(guān)的監視啟用”(Leave position-related monitoring enabled) 選項，則監視功能仍然有效。 參見(jiàn) MC_Tor：設置扭矩上下限值 V7 (頁(yè) 247) 5.5.6 疊加運動(dòng) (S7-1500, S7-1500T) 使用運動(dòng)控制指令“MC_MoveSuperimposed”和“MC_MotionInSuperimposed”，可以在軸上啟 動(dòng)額外疊加位置控制基本運動(dòng)的運動(dòng)。 使用運動(dòng)控制指令“MC_HaltSuperimposed”可獨立于基本運動(dòng)停止軸上的疊加運動(dòng)。 可將以下運動(dòng)控制指令 與“MC_MoveSuperimposed”、“MC_MotionInSuperimposed”和“MC_HaltSuperimposed”運動(dòng)控 制指令疊加： ? 單軸運動(dòng) – MC_MoveAbsolute將基本運動(dòng)與相對定位運動(dòng)疊加 使用運動(dòng)控制指令“MC_MoveSuperimposed (頁(yè) 215)”，可通過(guò)“距離”啟動(dòng)相對定位運動(dòng)，以疊 加正在運行的基本運動(dòng)。 疊加運動(dòng)期間的動(dòng)態(tài)特性由參數“VelocityDiff”、“Jerk”、“Acceleration”和“Deceleration”定義。 基本運動(dòng)不受疊加運動(dòng)的影響。 總軸運動(dòng)的動(dòng)態(tài)響應為基本運動(dòng)動(dòng)態(tài)值和疊加運動(dòng)動(dòng)態(tài)值之和。 整體運動(dòng)特性取決于基本運動(dòng)的類(lèi)型： ? 如果基本運動(dòng)為單軸運動(dòng)： – 疊加運動(dòng)的最大動(dòng)態(tài)響應為基本運動(dòng)的當前動(dòng)態(tài)值與動(dòng)態(tài)限值之差。 – 整個(gè)運動(dòng)受組態(tài)的動(dòng)態(tài)限值的限制。 ? 如果基本運動(dòng)為同步操作： – 跟隨軸的同步操作不受跟隨軸的動(dòng)態(tài)限值的限制。 – 同步操作過(guò)程中引導軸上的“MC_MoveSuperimposed”作業(yè)會(huì )影響引導軸，間接影 響跟隨軸。 – 同步操作過(guò)程中跟隨軸上的“MC_MoveSuperimposed”作業(yè)只會(huì )影響跟隨軸。 說(shuō)明 在仿真中設置具有疊加運動(dòng)的同步操作 如果運動(dòng)控制指 令“MC_MoveSuperimposed”、 “MC_MotionInSuperimposed”或“MC_HaltSuperimposed”的疊加運動(dòng)在跟隨軸上處于活 動(dòng)狀態(tài)或曾處于活動(dòng)狀態(tài)，則不要在仿真中設置同步操作。這是因為在結束仿真后，跟 隨軸跟隨引導軸，而位置不會(huì )因疊加運動(dòng)而偏移。這會(huì )導致跟隨軸上的位置發(fā)生設定值 跳轉。 如果使用的是同步操作，請使用運動(dòng)控制指 令“MC_OffsetAbsolute”或“MC_OffsetRelative”移動(dòng)跟隨軸位置。 ? 如果基本運動(dòng)為 MotionIn 運動(dòng)： – 基本運動(dòng)的動(dòng)態(tài)響應不受限制。 – 疊加運動(dòng)的最大動(dòng)態(tài)響應為基本運動(dòng)的當前動(dòng)態(tài)值與動(dòng)態(tài)限值之差。 整體運動(dòng)的動(dòng)態(tài)響應始終顯示在工藝數據塊和 TIA Portal 的診斷中。 使用“MC_MoveSuperimposed”啟動(dòng)疊加定位運動(dòng) 要使用“MC_MoveSuperimposed”運動(dòng)控制指令啟動(dòng)疊加定位運動(dòng)，請按下列步驟操作： 1. 在“Distance”參數中指定要移動(dòng)的額外距離。 2. 在參數“Execute”的上升沿時(shí)啟動(dòng)“MC_MoveSuperimposed”作業(yè)。 “MC_MoveSuperimposed”作業(yè)使用設置的動(dòng)態(tài)響應執行并疊加在基本運動(dòng)上。 作業(yè)的處理狀態(tài)顯示在“Busy”、“Done”和“Error”參數中。 使用 MotionIn 運動(dòng)規范疊加基本運動(dòng) 除了使用運動(dòng)控制指令“MC_MotionInSuperimposed (頁(yè) 240)”實(shí)現的軸的基本運動(dòng)之外，還可 以為額外距離、速度和加速度指定循環(huán)應用的運動(dòng)設定值。在這種情況下，系統不會(huì )計算速度 曲線(xiàn)，而直接使用工藝對象中的數值。 額外距離“Distance”被添加到基本動(dòng)作的設定位置。這兩個(gè)值的總和對應于軸的設定位置。 疊加運動(dòng)的速度設定值“VelocityDiff”與基本運動(dòng)的速度設定值之和用作速度預控制的預控制器 值。疊加加速度“AccelerationDiff”僅用于超馳疊加或整體運動(dòng)。 整體運動(dòng)特性取決于基本運動(dòng)的類(lèi)型： ? 如果基本運動(dòng)為單軸運動(dòng)： – 疊加和整體運動(dòng)的動(dòng)態(tài)響應不受限制。 – 僅基本運動(dòng)受組態(tài)的動(dòng)態(tài)限值的限制。 – 如果基本運動(dòng)完成，則繼續執行帶有“MC_MotionInSuperimposed”的作業(yè)。 ? 如果基本運動(dòng)為同步操作： – 跟隨軸的同步操作不受跟隨軸的動(dòng)態(tài)限值的限制。 – 同步操作過(guò)程中引導軸上的“MC_MotionInSuperimposed”作業(yè)會(huì )影響引導軸，間接 影響跟隨軸。 – 同步操作過(guò)程中跟隨軸上的“MC_MotionInSuperimposed”作業(yè)只會(huì )影響跟隨軸。 說(shuō)明 在仿真中設置具有疊加運動(dòng)的同步操作 如果運動(dòng)控制指 令“MC_MoveSuperimposed”、 “MC_MotionInSuperimposed”或“MC_HaltSuperimposed”的疊加運動(dòng)在跟隨軸上處于活 動(dòng)狀態(tài)或曾處于活動(dòng)狀態(tài)，則不要在仿真中設置同步操作。這是因為在結束仿真后，跟 隨軸跟隨引導軸，而位置不會(huì )因疊加運動(dòng)而偏移。這會(huì )導致跟隨軸上的位置發(fā)生設定值 跳轉。 如果使用的是同步操作，請使用運動(dòng)控制指 令“MC_OffsetAbsolute”或“MC_OffsetRelative”移動(dòng)跟隨軸位置。 ? 如果基本運動(dòng)為 MotionIn 運動(dòng)： – 疊加運動(dòng)的動(dòng)態(tài)響應和整體運動(dòng)的動(dòng)態(tài)響應不受限制。 – 基本運動(dòng)的動(dòng)態(tài)響應不受限制。 ? 軸上未激活基本運動(dòng)： – 如果沒(méi)有基本運動(dòng)激活，也可使用帶有“MC_MotionInSuperimposed”的作業(yè)。 整體運動(dòng)的動(dòng)態(tài)響應始終顯示在工藝數據塊和 TIA Portal 的診斷中。 使用“MC_MotionInSuperimposed”啟動(dòng)疊加運動(dòng) 要使用“MC_MotionInSuperimposed”運動(dòng)控制指令啟動(dòng)疊加定位運動(dòng)，請按下列步驟進(jìn)行操 作： 1. 在“Distance”、“VelocityDiff”和“AccelerationDiff”參數處指定疊加運動(dòng)設定值。 2. 在參數“Enable”的上升沿時(shí)啟動(dòng)“MC_MotionInSuperimposed”作業(yè)。 “MC_MotionInSuperimposed”作業(yè)使用“Distance”和“VelocityDiff”參數指定的動(dòng)態(tài)響應執 行，并疊加在基本運動(dòng)上。 作業(yè)的處理狀態(tài)顯示在“Busy”和“Error”參數中。 獨立于基本運動(dòng)停止疊加運動(dòng) 運動(dòng)控制指令“MC_HaltSuperimposed (頁(yè) 218)”停止使用指 令“MC_MoveSuperimposed”、“MC_MotionInSuperimposed”或“MC_HaltSuperimposed”創(chuàng )建的 疊加運動(dòng)。 通過(guò)“加加速度”(Jerk)、“減速度”(Deceleration) 和“中止加速”(AbortAcceleration) 參數，可以確 定停止疊加運動(dòng)時(shí)的動(dòng)態(tài)行為運動(dòng)控制指令“MC_HaltSuperimposed”對軸的基本運動(dòng)沒(méi)有影響。 如果沒(méi)有帶有“MC_MoveSuperimposed”或“MC_MotionInSuperimposed”的疊加運動(dòng)處于活動(dòng) 狀態(tài)，則“MC_HaltSuperimposed”作業(yè)將立即中止而沒(méi)有任何影響。 （MC_HaltSuperimposed.Done = true；MC_HaltSuperimposed.Busy = false） 疊加運動(dòng)的超馳 將根據“超馳響應 V7：回零和運動(dòng)控制工作 (頁(yè) 255)”部分描述的行為超馳疊加運動(dòng)的指令。一 般來(lái)說(shuō)，當前動(dòng)態(tài)響應近似于新運動(dòng)。 疊加運動(dòng)的狀態(tài)指示燈 “.StatusWord.X23 (MoveSuperimposedCommand)”變量在“MC_MoveSuperimposed”作業(yè) 處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)置位。 “.StatusWord2.X6 (MotionInSuperimposedCommand)”變量 在“MC_MotionInSuperimposed”作業(yè)處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)置位。 “.StatusWord2.X7 (HaltSuperimposedCommand)”變量在“MC_HaltSuperimposed”作業(yè)處 于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)置位。 “.StatusPositioning.SuperimposedDistance”變量使 用“MC_MoveSuperimposed”、“MC_MotionInSuperimposed”和“MC_HaltSuperimposed”指令顯 示遍歷的距離。當基本運動(dòng)和疊加運動(dòng)完成或中止時(shí)，該值被復位。 5.5.7 通過(guò)“MotionIn”指定運動(dòng)參數 (S7-1500T) 與“MC_MoveAbsolute”和“MC_MoveRelative”等運動(dòng)控制指令不同，當使 用“MC_MotionInVelocity”、“MC_MotionInPosition”和“MC_MotionInSuperimposed”時(shí)，系統不 計算運動(dòng)曲線(xiàn)。在應用周期中，運動(dòng)曲線(xiàn)上的每個(gè)設定值（運動(dòng)矢量）都必須使 用“MotionIn”指令指定。這允許您計算自己的運動(dòng)曲線(xiàn)。用戶(hù)有責任確保信息的準確性。 通常會(huì )在工藝對象的處理周期內調整設定值。在 MC?PreInterpolator [OB68] 中調 用“MotionIn”指令。在下一應用周期 [OB91] 中，設定值直接對軸有效。 警告 意外軸運動(dòng) 當通過(guò)運動(dòng)控制指 令“MC_MotionInVelocity”、“MC_MotionInPosition”和“MC_MotionInSuperimposed”使用運動(dòng) 參數時(shí)，軸可能會(huì )執行意外的運動(dòng)。 在指定新的運動(dòng)矢量時(shí)，請考慮軸當前的動(dòng)態(tài)響應。運動(dòng)矢量必須相互一致。 在使用運動(dòng)控制指 令“MC_MotionInVelocity”、“MC_MotionInPosition”和“MC_MotionInSuperimposed”進(jìn)行操作 之前，請采取以下預防措施： ? 確保操作員可隨時(shí)按下急停開(kāi)關(guān)。 ? 啟用硬限位開(kāi)關(guān)。 ? 啟用軟限位開(kāi)關(guān)。 ? 確保啟用了跟隨誤差監視。 注意與當前軸耦合的跟隨軸也會(huì )移動(dòng)