西門(mén)子S120作為一款高性能伺服驅動(dòng)器，其強大的功能和優(yōu)越的控制性能得到了廣大用戶(hù)的一*好評和青睞。借助強大的調試軟件可以方便完成S120的調試，但對于初步接觸和使用該產(chǎn)品的工程師來(lái)說(shuō)，調試過(guò)程中往往會(huì )遇到一些簡(jiǎn)單的問(wèn)題，由于缺乏經(jīng)驗而導致排查比較困難。本次我們來(lái)介紹一下S120常見(jiàn)故障F7900及其排查方法。

1、來(lái)看一下什么是F7900*障？產(chǎn)生此故障的判斷依據是什么？

電機長(cháng)時(shí)間以轉矩極限值工作，超出了p2177中設置的時(shí)間，且轉速低于p2175中設置的轉速閾值，S120驅動(dòng)就會(huì )發(fā)出F7900電機堵轉報警。

2、可以按照以下流程進(jìn)行故障排查

3、相關(guān)說(shuō)明

(1)    實(shí)際生效的轉矩限幅為電流限幅、轉矩限幅、功率限幅換算為轉矩的*小值，邏輯圖如下，在觀(guān)察到R1538，R1539為0或很小的時(shí)候應該判斷哪個(gè)限幅生效并修改。

(2) 如果空電機不帶負載運行正常，帶載運行報故障F7900，此時(shí)應該核算驅動(dòng)器和電機是否過(guò)載，如過(guò)載，需要更換大的電機及驅動(dòng)器或減小負載；如未過(guò)載，可以通過(guò)減小P2175或增大P2177解決。

(3) 對S120驅動(dòng)第三方伺服電機的情況，有可能出現P1300=20能正常運行，且此時(shí)R60與R61大小相同符號一致，但P1300=21運行報故障F7900的情況，此時(shí)應該進(jìn)行絕*值編碼器調校P1990=1（對絕*值編碼器和帶有C/D信號的增量編碼器）或磁極位置識別P1982=1（對增量編碼器）。

如按以上流程檢查，可解決大部分F7900故*。如有更多需求歡迎與我們溝通。