傳統的驅動(dòng)體系調試，必須要在驅動(dòng)體系安裝完畢后才干夠進(jìn)行，在項目的開(kāi)發(fā)和設計階段，無(wú)法進(jìn)行驅動(dòng)功用的分析，也不能完全預測驅動(dòng)的體系行為。往往是在調試期間或許后期才干發(fā)現問(wèn)題，造成一定的滯后性。比如驅動(dòng)器的動(dòng)態(tài)呼應不能滿(mǎn)足工藝節拍的要求，或許與操控器通訊的邏輯操控程序不正確等。

　　為了完成驅動(dòng)的數字化雙胞胎應用，虛擬化的 SINAMICS 驅動(dòng)器 SINAMICS DriveSim Basic 應運而生。

　　它可以根據負載和工藝要求選擇正確的驅動(dòng)器，合作 NX MCD 等軟件完成驅動(dòng)行為可視化，修正和驗證操控器與驅動(dòng)器之間的通訊邏輯等，即在操控器邏輯程序功用測試和機械負載特性等方面都可以完成驅動(dòng)的虛擬仿真。

　　DriveSim Basic 以功用模塊單元 FMU 方式供給，滿(mǎn)足功用模塊接口 FMI 協(xié)議，此協(xié)議是敞開(kāi)的免費的，它界說(shuō)了一個(gè)容器和一個(gè)交流動(dòng)態(tài)模型的接口。這樣 DriveSim Basic 就可以集成到支持 FMU 的仿真工具中，例如：SIMIT、Simcenter Amesim、ANSYS TwinBuilder, Matlab Simulink。

　　SINAMICS DriveSim Basic 供給矢量和伺服兩種仿真模型，支持的 SINAMICS 驅動(dòng)器有：

　　VECTOR: G110M、G115D、G120、G120C、G120X、G130/G150

　　SERVO：S110、S210、V90

　　SERVO/VECTOR：S120、S150

　　仿真模型中的參數與真實(shí)驅動(dòng)器的參數含義和設置是相同。

　　SINAMICS 驅動(dòng)器通用模型的結構圖：

　　SINAMICS 驅動(dòng)器通用模型 DriveSim Basic 仿真的功用有：

　　· PROFIdrive 報文,6,352

　　· 次序操控

　　· 設定值通道

　　· 編碼器

　　· 電流設定值濾波器

　　· 速度操控器

　　· 動(dòng)態(tài)伺服操控（DSC）完成位置操控

　　· 可選的內部負載模型