項目介紹

速率轉

矩操縱

方式

特性

速率變動率[2]

負荷變動率0 ~ **** 負荷時：0.5% 下列(在額定轉速下)

工作電壓變動率額定電流±10%：0.5% (在額定轉速下)

環(huán)境溫度變動率25±25 ℃：0.5% 下列(在額定轉速下)

速度控制范疇1：5000 (速度控制區(qū)域范圍低限是額定轉矩負荷時終止的前提條件)

頻率特點2kHz

轉矩控制精密度±2%

軟起動時長設置0 ~ 60s (應分別設置加快與降速)

鍵入輸

出數(shù)據(jù)信號

數(shù)據(jù)輸

入數(shù)據(jù)信號

輸入信號作用挑選

7路DI

DI1 ~ DI5 模擬信號鍵入最大工作頻率1kHz (功率電阻超過2.4kΩ 的時候會降低)

DI8 ~ DI9 模擬信號鍵入硬件配置延遲時間低于1ms (功率電阻為2.4kΩ)

DI 作用如下所示：

伺服電機也就能、常見故障校準、增益值轉換、命令轉換、零位固定不動作用也就能、單脈沖嚴禁、正方向超程、反

向超程、順轉[3]轉距限定、翻轉轉距限定、正方向啟動、反方向啟動、步進電機量也就能、起點電源開關、

起點也就能、中判斷長

5 路DO，DO 帶載能力50mA ，電壓范圍5V~30V

DO作用如下所示：

伺服電機備好、電動機轉動中、零速數(shù)據(jù)信號、速率抵達、部位抵達、精準定位貼近數(shù)據(jù)信號、轉距限定中、

轉速比限定中、制動系統(tǒng)導出、警示、伺服電機常見故障、報警編碼( 3 位導出)

模擬量輸入數(shù)據(jù)信號[5] AI1工作電壓型鍵入規(guī)格型號：-10V~ 10V；較大容許工作電壓：±12V

內(nèi)嵌功

能

超程(OT)避免作用P-OT、N-OT 動作時暫時停止

電子齒輪比0.8388608≤ B/A ≤ 3355443.2

維護作用

過電流、過壓、電壓不足、負載、主電路檢測出現(xiàn)異常、熱管散熱器超溫、開關電源斷相、過高速、編號

器出現(xiàn)異常、CPU 出現(xiàn)異常、參數(shù)異常、別的

LED表明作用主電源CHARGE，5位LED表明

震動抑止作用具備4 個陷波器，50Hz ~ 4000Hz，在其中2 個可響應式設定

便捷性作用一鍵式主要參數(shù)調(diào)節(jié)、響應式主要參數(shù)調(diào)節(jié)、速率觀測器，實體模型追蹤

通信功

連接設備RS232、RS485、CAN

通信協(xié)議Modbus、CANlink（含軸控作用）

1：N通信RS485 時， N 較大為32 站

軸詳細地址設置依據(jù)客戶主要參數(shù)設置

作用

情況表明、客戶主要參數(shù)設置、監(jiān)控表明、報警追蹤表明、JOG 運作與自動變壓實際操作、速率/轉距

命令數(shù)據(jù)信號等測繪工程作用

別的增益值調(diào)節(jié)、報警紀錄、JOG運作