單脈沖系統(tǒng)軟件、轉(zhuǎn)動軸、雙部位閉環(huán)控制方式

電動機

車床主軸

主軸軸承轉(zhuǎn)動n圈

電動機轉(zhuǎn)動m圈

主軸軸承伺服電機

設(shè)定齒輪傳動比F20/F30

主軸軸承掉轉(zhuǎn)的匝數(shù)(n)

＝

電動機掉轉(zhuǎn)的匝數(shù)(m)

F20

F30

電動機與主軸軸承間的傳動比為n:m（在其中電動機轉(zhuǎn)動m 圈，主軸軸承轉(zhuǎn)動n 圈），必須

設(shè)定齒輪傳動比到F20/F30 中。

設(shè)定電子齒輪比C01/C02

電機編碼器一圈意見反饋脈沖信號

車床主軸一圈命令脈沖信號

C01

C02

在其中，車床主軸一圈命令脈沖信號，指的是在數(shù)據(jù)主軸軸承模式中，數(shù)控機床編程指令

主軸軸承轉(zhuǎn)動一圈發(fā)出命令單脈沖數(shù)量。設(shè)置的時候需要充分考慮電動機編碼器分辨率，外界

編碼器分辨率，命令單脈沖傳送最大工作頻率，主軸軸承額定轉(zhuǎn)速，齒輪傳動比等多種因素。

? ? F30

C02 C01 （1）

? ?

主軸軸承額定轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）

60

C02 500K （2）

C02 ?外界編碼器分辨率` （3）

在其中式（1）為靈活運用電動機編碼器分辨率；式（2）為命令單脈沖傳送最大工作頻率，

和單脈沖命令時最大車床轉(zhuǎn)速規(guī)定。（方位單脈沖/雙重單脈沖最大工作頻率限制為500K，正交和

命令脈沖頻率限制為2M，實際應(yīng)用必須留出一定容量）；式（3）為靈活運用外界

編碼器分辨率。