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南沙SEW伺服維修

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所在地: 廣東 廣州
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發(fā)布時(shí)間: 2023-12-20 06:05
最后更新: 2023-12-20 06:05
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五,行業(yè)協(xié)會(huì )副理事長(cháng)單位

SEW伺服驅動(dòng)器維修常見(jiàn)故障:上電無(wú)顯示,上電過(guò)電壓報警,上電過(guò)電流報警,編碼器故障,模塊損壞,參數錯誤等故障

1、繞組受潮或被水淋濕:對繞組進(jìn)行加熱和烘干處理。


  2、絕緣污垢或老化:清洗干燥,涂漆處理,如果老化,需更換絕緣。

  3、接線(xiàn)板損壞或引出線(xiàn)碰接線(xiàn)盒外殼:修理或更換接線(xiàn)板或接線(xiàn)盒,引出線(xiàn)重包絕緣。

  4、電源線(xiàn)、接地線(xiàn)接錯:糾正接線(xiàn)錯誤。

  1)、電壓太低使電動(dòng)機無(wú)法起動(dòng)當電動(dòng)機在接通三相電源后無(wú)法起動(dòng)時(shí),其可能原因有:

  (1)電動(dòng)機的規定接法應為三角形(△)連接,但卻錯接成星形(Y)且其所帶負載又較重;

  (2)電源與電動(dòng)機之間的距離過(guò)遠且導線(xiàn)過(guò)細,導致起動(dòng)時(shí)施加于電動(dòng)機端的電源電壓太低;

  (3)供電電源的線(xiàn)路本身電壓過(guò)低。

  對因電壓太低使電動(dòng)機無(wú)法起動(dòng)的情況,經(jīng)檢測核實(shí)后可分別采取以下措施予以處理:

  (1)可將錯接為星形(Y)接法改正為三角形接法;

  (2)盡量縮短供電電源線(xiàn)長(cháng)度和適當增大導線(xiàn)截面;

  (3)根據實(shí)際情況適當提高變壓器低壓側的輸出電壓。

  2)接通電源后電動(dòng)機只有嗡嗡聲,但卻不能正常起動(dòng)電動(dòng)機起動(dòng)時(shí)出現此類(lèi)故障現象,其可能原因有:

  (1)三相電源未全部接通;

  (2)被拖動(dòng)的負載農機具,因故障而卡住不動(dòng);

  (3)定子繞組引出線(xiàn)始末端接錯或繞組內部接線(xiàn)被接反、接錯;

  (4)定子繞組或轉子繞組有一相斷路;

  (5)定轉子槽數配合不當(通常發(fā)生在改極后的電動(dòng)機中)。

  若電動(dòng)機在其起動(dòng)過(guò)程發(fā)生上述情況時(shí),經(jīng)檢測核實(shí)后分別對癥處理:

  (1)對電源線(xiàn)、電動(dòng)機引出線(xiàn)、熔斷器、開(kāi)關(guān)的各對觸點(diǎn)進(jìn)行仔細檢查,找出斷路故障的位置予以排除;

  (2)查看所拖動(dòng)的負載農機具卡住不動(dòng)的原因并加以處理;

  (3)接錯的引出線(xiàn)始末端經(jīng)檢測后給予改正;

  (4)定、轉子繞組的斷路故障可用萬(wàn)用表、兆歐表檢測找出后,予以重新連接即可;

  (5)定、轉子槽數配合不當時(shí),則可采取將轉子外徑適當車(chē)小或選擇適宜的定子繞組跨距,以及另?yè)Q新轉子等措施予以合理解決。

  3)電動(dòng)機起動(dòng)困難,帶上額定負載后轉速達不到額定轉速電動(dòng)機起動(dòng)困難,帶上額定負載后轉速達不到額定轉速的可能原因有:

  (1)負載機械需求的功率過(guò)大或傳動(dòng)機構被卡住不動(dòng);

  (2)過(guò)載保護設備選用和調整不當;

  (3)外部電路或定子繞組中有一相斷路;

  (4)定子繞組或轉子繞組中存在有短路;

  (5)電動(dòng)機定子繞組內部始末端接錯;

  (6)籠型轉子斷條或脫焊,繞線(xiàn)轉子繞組接線(xiàn)松脫;

  (7)電動(dòng)機的軸承損壞。

  當電動(dòng)機在起動(dòng)時(shí)出現上述故障情況,則可分別按以下方法處理:

  (1)詳細核對負載機械和電動(dòng)機的功率是否選配適當,否則應選擇較大容量的電動(dòng)機或減少負載;如傳動(dòng)機構被卡住,應查明原因予以排除;

  (2)若因過(guò)載保護設備的選用和調整不當,可適當調高其整定值;如果過(guò)載保護連續動(dòng)作,可能是因電動(dòng)機容量選得太小,此時(shí)可更換適宜的電動(dòng)機或減小所拖動(dòng)的負載;

  (3)對于斷路故障可用兆歐表或萬(wàn)用表等檢測確定斷路處,視故障情況酌情處理;

  (4)定子或轉子繞組若為個(gè)別線(xiàn)圈短路時(shí),可采取局部修理的辦法修復。如果繞組短路范圍大故障嚴重時(shí),則必須拆換燒損線(xiàn)圈或全部重繞;(5)如果電動(dòng)機繞組內部始末端接錯時(shí),應拆開(kāi)電動(dòng)機端蓋,將6V左右的低壓直流電源依次接入各相繞組內,并用指南針?lè )ㄖ鹣鄼z查以找出故障,按規定的正確接法改正錯誤接線(xiàn);

  (6)籠型轉子的斷條或脫焊應視故障的輕重程度,分別采取補焊或更換新轉子的辦法處理;經(jīng)檢查若電動(dòng)機軸承確已損壞,則應更換同型號的新軸承。繞線(xiàn)轉子繞組接線(xiàn)松脫的故障,通常可采用目測、量電阻等方法,以找出故障予以補焊即可。

  4)電動(dòng)機起動(dòng)時(shí)閘刀開(kāi)關(guān)的熔體熔斷電動(dòng)機起動(dòng)時(shí)出現這種故障,其可能原因有:

  (1)電動(dòng)機缺相起動(dòng);

  (2)起動(dòng)控制開(kāi)關(guān)至電動(dòng)機之間的連接線(xiàn)已短路;

  (3)電動(dòng)機功率過(guò)小或所拖動(dòng)負載的機構卡住;

  (4)熔體截面選得太細或已受損;

  (5)電動(dòng)機定子繞組接地或存在短路;

  (6)繞線(xiàn)轉子電動(dòng)機所接的起動(dòng)電阻太小或已被短路。

  如果起動(dòng)時(shí)電動(dòng)機出現上述情況,則可分別采用下述方法處理:

  (1)仔細檢查電源線(xiàn)、電動(dòng)機引出線(xiàn)、熔斷器、開(kāi)關(guān)各觸點(diǎn),找出假接或斷路故障后予以修復;

  (2)檢查開(kāi)關(guān)至電動(dòng)機連接線(xiàn)的絕緣,找出短路點(diǎn)重新包扎以消除故障;

  (3)適當降低電動(dòng)機所拖動(dòng)的負載或排除所拖動(dòng)負載機構的故障;

  (4)選擇熔體應以能對短路和過(guò)載起動(dòng)起保護作用為準,而不應要求熔體對電動(dòng)機過(guò)載起保護作用;

  (5)對電動(dòng)機定子繞組接地或短路故障,可用兆歐表、高壓試驗臺或萬(wàn)用表、電橋表和短路偵察器等進(jìn)行檢測,找出故障的準確位置并予修復;

  (6)認真核對繞線(xiàn)轉子電動(dòng)機的起動(dòng)電阻值,如其值過(guò)小則應增大電阻并消除短路。

  5、起動(dòng)時(shí)電動(dòng)機異常發(fā)熱和冒煙電動(dòng)機起動(dòng)時(shí)異常發(fā)熱和冒煙的故障,其可能原因有:

  (1)電源電壓過(guò)低,致使電動(dòng)機在額定負載下產(chǎn)生過(guò)高的溫升;

  (2)電源電壓過(guò)高,以致電動(dòng)機在額定負載下定子鐵心磁密過(guò)高,從而使電動(dòng)機溫升過(guò)高;

  (3)電動(dòng)機頻繁起動(dòng)或正、反轉次數過(guò)多,強大的起動(dòng)電流使繞組產(chǎn)生高溫;

  (4)電動(dòng)機通風(fēng)不良或工作環(huán)境的溫度過(guò)高;

  (5)定子繞組有小范圍短路或接地故障,起動(dòng)后引起電動(dòng)機局部發(fā)熱或冒煙;

  (6)籠型轉子斷條或繞線(xiàn)轉子繞組接線(xiàn)松脫,在額定負載下轉子發(fā)熱而使電動(dòng)機的溫升過(guò)高;

  (7)電動(dòng)機嚴重過(guò)載或所拖動(dòng)負載機械潤滑不良,致使整個(gè)電動(dòng)機發(fā)熱;

  (8)電動(dòng)機端蓋變形或軸承損壞,使得定、轉子嚴重相擦而發(fā)熱。

  電動(dòng)機若為以上原產(chǎn)生非正常發(fā)熱或冒煙時(shí),則可分別采用下述方法處理:

  (1)應檢測電動(dòng)機空載和負載時(shí)的電壓,如空載電壓過(guò)低則應適當調高其變壓器的輸出電壓。若為負載時(shí)電壓降過(guò)大,則應換用較粗的電源線(xiàn)以減少線(xiàn)路電壓降;

  (2)如果電源電壓超出規定的標準,則應調低供電變壓器的輸出電壓以適當降低供電線(xiàn)路電壓;

  (3)對頻繁起動(dòng)或正、反轉次數多的電動(dòng)機,可以減少其起動(dòng)與正、反轉次數,或者更換能夠適應頻繁起動(dòng)及正、反轉的電動(dòng)機;

  (4)電動(dòng)機通風(fēng)不良或環(huán)境溫度過(guò)高時(shí),應檢查電動(dòng)機的風(fēng)扇是否損壞及其固定狀況,并認真清理電動(dòng)機的通風(fēng)道以防堵塞。將電動(dòng)機附近的高溫熱源予以隔離;

  (5)定子繞組的局部短路或接地故障可用儀表找出故障位置后,視其故障范圍、嚴重程度等酌情處理;

  (6)對籠型轉子的斷條故障可將電動(dòng)機接到較低電壓(約為額定電壓的15%—30%)的三相交流電源上,測量其定子電流,如果籠型轉子繞組有斷條或脫焊故障,則隨著(zhù)轉子位置的不同其定子電流也就會(huì )發(fā)生相應的變化。在找到籠型轉子繞組的斷條或脫焊位置后,可視情況作出補焊或重換新轉子的處理。繞線(xiàn)轉子接線(xiàn)松脫時(shí),可用電阻表、萬(wàn)用表進(jìn)行檢測,找出接線(xiàn)松脫處重新接線(xiàn)并予緊固即可;

  (7)對電動(dòng)機定、轉子相擦的故障,若由端蓋變形或轉軸彎曲所引起的則應進(jìn)行加工校正,如果是軸承損壞應更換新軸承。

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