（衢州）西門(mén)子PLC代理商-現貨

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①機架的功能與結構 S7-400 PLC的安裝機架有多種規格，不同機架可安裝的模塊數、外形體積各不相同，但其功能與基本結構相似。S7-400PLC安裝機架(簡(jiǎn)稱(chēng)機架)主要功能如下：

??a.安裝與固定PLC的各種控制模塊;b.向安裝在機架上的各種模塊提供工作點(diǎn)源;c.通過(guò)總線(xiàn)，連接各種控制模塊。

??S7-400 PLC機架的實(shí)樣與基本結構簡(jiǎn)圖如圖2-105所示(不同機架的安裝模塊數、插槽數有所不同)。機架采用壁掛式設計，可以安裝在電柜內或其他框架上。機架由如下部分組成：

??a.用于安裝固定機架本身與安裝各種控制模塊的鋁合金機架;b.用于安裝固定各種控制模塊的塑料架;c.各模塊間的連接總線(xiàn);d.機架接地端。

??②機架的分類(lèi) 根據功能與作用，S7-400 PLC的機架可以分為通用機架(Universal Rack，簡(jiǎn)稱(chēng)UR)、多CPU中央機架(Central Rack，簡(jiǎn)稱(chēng)CR)、擴展機架(Expansion Rack，簡(jiǎn)稱(chēng)ER)等多種類(lèi)型，每類(lèi)又可以按機架安裝模塊的數量分為18槽和9槽等規格，其中以通用機架與擴展機架最為常用，其余可以根據PLC控制系統的具體需要進(jìn)行選擇。

??a.通用機架UR1/UR2。通用機架(UR)是具有完整的連接總線(xiàn)、可以安裝1個(gè)CPU 模塊的標準型機架。UR機架既可以作為安裝CPU模塊的主機架使用，也可以作為標準擴展連接時(shí)的擴展機架使用。

??當UK機架作為主機架使用時(shí)，必須安裝電源模塊與CPU模塊，其余I/O模塊等可以根據需要安裝。

??當UR機架作為擴展機架使用時(shí)，不需要安裝CPU模塊，但必須安裝有與主機架通信的接口模塊(1M461)。UR機架具有完整的并行I/O連接總線(xiàn)(P總線(xiàn))與通信總線(xiàn)(C總線(xiàn))，總線(xiàn)連接的功能不受任何限制，作為擴展機架使用時(shí)，可以安裝任何S7-400系列的I/O模塊與功能模塊。但與下述的ER擴展機架相比，其價(jià)格相對較高。

??UR作為主機架使用時(shí)，如果系統需要，機架上可以安裝擴展接口模塊(1M460)，以連接PLC擴展單元。擴展單元與機架的最大距離為3m(如果選擇分布式系統，這一距離允許為102.25m)。UR機架最多可以安裝6個(gè)擴展接口模塊，并進(jìn)行“樹(shù)枝形”連接，但連接的擴展單元總數不能超過(guò)21個(gè)單元。

??通用機架UR根據可以安裝的模塊數，分為UR1、UR2兩種規格，UR1允許安裝的模塊數為18個(gè)，UR2允許安裝的模塊數為9個(gè)，其余性能相同，兩種機架的結構示意與安裝尺寸參見(jiàn)圖2-106。

??b.擴展機架ER1/ER2。擴展機架(ER)是專(zhuān)門(mén)用于PLC擴展單元使用的低價(jià)安裝機架，ER機架上沒(méi)有安裝通信總線(xiàn)(C總線(xiàn))，且I/O總線(xiàn)(P總線(xiàn))的功能也受到如下局限：

??(a)無(wú)中斷處理功能;(b)無(wú)模塊緩沖器;

??(c)不提供功能模塊使用的DC24V電源總線(xiàn)。

??部分S7-400 PLC功能模塊不能在ER機架上安裝(如果系統必須要選擇功能模塊，這些功能模塊應安裝于主機架上)。

??ER機架必須安裝有與主機架通信的接口模塊(1M461)，其余I/O模塊等可以根據需要安裝。ER機架根據可以安裝的模塊數，分為ER1、ER2兩種規格，ER1允許安裝的模塊數為18個(gè)，ER2允許安裝的模塊數為9個(gè)，其余性能相同，兩種機架的結構示意與安裝尺寸參見(jiàn)圖2-107。

??c.多CPU中央機架CR2/CR3。多CPU中央機架(CR)是用于多CPU系統的主機架，機架具有完整的連接總線(xiàn)、可以安裝CPU模塊。

??CR機架安裝有相互獨立的兩條1/O連接總線(xiàn)(P總線(xiàn))與一條公共通信總線(xiàn)(C總線(xiàn))，機架必須安裝電源模塊與2個(gè)CPU模塊，每個(gè)CPU模塊通過(guò)自身的I/O連接總線(xiàn)構成獨立的模塊安裝區，用于I/O模塊或功能模塊的安裝。由于通信總線(xiàn)公用，CPU間既可以獨立運行，也可以進(jìn)行同步運行。

??CR為PLC主機架，如果系統需要，機架上可以安裝擴展接口模塊(IM460)，以連接PLC擴展單元。擴展單元與機架的最大距離為3m(如果選擇分布式系統，這一距離允許為102.25m)。CR機架最多可以安裝6個(gè)擴展接口模塊，并進(jìn)行“樹(shù)枝形”連接，但連接的擴展單元總數不能超過(guò)21個(gè)單元。

??多CPU安裝機架CR根據可以安裝的模塊數，分為CR2和CR3兩種規格。CR2為集中式多CPU中央機架，允許安裝的模塊總數為18個(gè);并分為10槽與8槽兩個(gè)獨立的I/O總線(xiàn)區(Segmentl、Segment2)。CR3為分離式CPU中央機架，單機架允許安裝的模塊總數為4個(gè);在多CPU系統中應選擇2個(gè)或2個(gè)以上的CR3機架。兩種機架的結構示意與安裝尺寸參見(jiàn)圖2-108。

??d.冗余PLC機架UR2-H。S7-400PLC冗余系統需要選擇冗余系統專(zhuān)用機架UR2-H，UR2-H機架的2個(gè)區域(Divisionl、Division2)均具有完整的I/O連接總線(xiàn)(P總線(xiàn))與通信總線(xiàn)(C總線(xiàn))，但2個(gè)區域的C總線(xiàn)均可以進(jìn)行數據交換，2個(gè)CPU均可以對其進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)。UR2-H機架每個(gè)區域均有9個(gè)模塊的安裝插槽。

??UR2-H機架既可以作為冗余型PLC的主機架使用，也可以作為冗余型擴展機架使用UR2-H機架作為冗余型PLC的主機架使用時(shí)，必須安裝2個(gè)電源模塊與2個(gè)CPU模塊，其余CPU模塊等可以根據需要安裝。如果系統需要，機架上可以安裝擴展接口模塊(M460)，以連接PLC擴展單元。

??擴展單元與機架的最大距離為3m(如果選擇分布式系統，這一距離允許為102.25m)，UR機架最多可以安裝6個(gè)擴展接口模塊，并進(jìn)行“樹(shù)枝形”連接，但連接的擴展單元總數不能超過(guò)21個(gè)單元。

??當UR機架作為擴展機架使用時(shí)，不需要安裝CPU模塊，但必須安裝有與主機架通信的接口模塊(IM461)。