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發(fā)布時間: | 2025-03-14 16:39 |
最后更新: | 2025-03-14 16:39 |
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(泉州)西門子PLC代理商
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西門子PLC用戶程序的結構及組織塊(OB)?PLC的程序分為操作系統(tǒng)和用戶程序,操作系統(tǒng)用來實現(xiàn)與特定的控制任務無關的功能,處理PLC的啟動、刷新過程映像輸入/輸出表、調用用戶程序、處理中斷和錯誤、管理存儲區(qū)和處理通信等。用戶程序包含處理用戶特定的自動化任務所需要的所有功能。
??1. 用戶程序的結構
??STEP7將用戶編寫的程序和程序所需的數(shù)據(jù)放置在塊中,使單個的程序部件標準化。通過塊與塊之間類似于子程序的調用,使用戶程序結構化,可以簡化程序組織,使程序易于修改、查錯和調試。塊結構顯著地增加了PLC程序的組織透明性、可理解性和易維護性。各種塊的簡要說明見表4-1,OB、FB、FC、SFB和SFC都包含程序,統(tǒng)稱為邏輯塊。程序運行時所需的大量數(shù)據(jù)和變量存儲在數(shù)據(jù)塊中。
??可以將控制任務分層劃分為工廠級、車間級、生產線、設備等多級任務,分別建立與各級任務對應的邏輯塊。每一層的控制程序(邏輯塊)作為上一級控制程序的子程序,前者又可以調用下一級的子程序。這種調用稱為嵌套調用,即被調用的塊又可以調用別的塊。
??可以多次重復調用同一個塊,來處理同一類任務。FB和FC的內部應全部使用局部變量,不使用I、Q、M、T、C和共享數(shù)據(jù)塊中的全局地址。這樣的塊具有很好的可移植性,不作任何修改,就可以用于其他項目。
??FB和FC通過其輸入、輸出參數(shù)來實現(xiàn)與“外部”的數(shù)據(jù)交換,即與過程控制的傳感器和執(zhí)行器、用戶程序中的其他塊交換數(shù)據(jù)。在塊調用中,調用者可以是各種邏輯塊,被調用的塊是OB之外的邏輯塊。調用功能塊和系統(tǒng)功能塊時需要為它們指定一個背景數(shù)據(jù)塊,后者隨這些塊的調用而打開,在調用結束時自動關閉。
??在圖4-1中,OB1調用FB1,F(xiàn)B1調用FC1,應按下面的順序創(chuàng)建塊FC1→FB1及其背景數(shù)據(jù)塊→OB1,即編程時被調用的塊應該是已經存在的。
??如果出現(xiàn)中斷事件,CPU將停止當前正在執(zhí)行的程序,去執(zhí)行中斷事件對應的組織塊OB(即中斷程序)。中斷程序執(zhí)行完后,返回到程序中斷處繼續(xù)執(zhí)行。
??2.組織塊(OB)
??組織塊是操作系統(tǒng)與用戶程序的接口,由操作系統(tǒng)調用,用于控制掃描循環(huán)和中斷程序的執(zhí)行、PLC的啟動和錯誤處理等,CPU的檔次越高,能使用的同類型組織塊越多。
??(1) OB1
??OB1是用戶程序中的主程序,CPU的操作系統(tǒng)完成啟動過程后,將循環(huán)執(zhí)行OB1,可以在0B1中調用其他邏輯塊。
??(2)事件中斷處理
??如果出現(xiàn)中斷事件,例如時間中斷、硬件中斷和錯誤處理中斷等,當前正在執(zhí)行的塊在當前指令執(zhí)行完后被停止執(zhí)行(被中斷),操作系統(tǒng)將會調用一個分配給該事件的組織塊。該組織塊執(zhí)行完后,被中斷的塊將從斷點處繼續(xù)執(zhí)行。
??這意味著部分用戶程序不必在每次循環(huán)中處理,而是在需要時才被及時地處理。處理中斷事件的程序放在該事件驅動的 OB 中。
??(3)中斷的優(yōu)先級
??OB按觸發(fā)事件分成幾個級別,這些級別有不同的優(yōu)先級,高優(yōu)先級的OB可以中斷低優(yōu)先級的0B。
??3.臨時局部數(shù)據(jù)
??生成功能和功能塊時可以聲明臨時局部數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)是臨時的,退出邏輯塊時不保留臨時局部數(shù)據(jù)。它們又是局部(Local)數(shù)據(jù),只能在生成它們的邏輯塊內使用。CPU按優(yōu)先級劃分局部數(shù)據(jù)區(qū),同一優(yōu)先級的塊共用一片局部數(shù)據(jù)區(qū)。可以用STEP7改變S7-400 每個優(yōu)先級的局部數(shù)據(jù)區(qū)的大小(見圖2-35)。
??除了臨時局部數(shù)據(jù)外,所有的邏輯塊都可以使用共享數(shù)據(jù)塊中的共享數(shù)據(jù)。
西門子性能可靠的創(chuàng)新型 SIMATIC 工業(yè) PC 是用于西門子基于 PC 的自動化的zuijia PC 硬件平臺。
機架式 PC
機架式 PC 能夠提供靈活、高可用性的工業(yè) PC 系統(tǒng),用于需要 19" 規(guī)格、功能強體積小的應用。
箱式 PC
SIMATIC 箱式 PC 能夠為機械工程師、工廠工程師和控制箱建造商提供極其強固的工業(yè) PC,用于要求功能強大而結構緊湊的應用。
面板式 PC
SIMATIC 面板式 PC 具有極高的工業(yè)兼容性,適合在控制柜、控制臺和控制面板上使用以及直接在機器上使用。其典型應用領域是在工廠和過程自動化方面。
平板 PC
SIMATIC 工業(yè)平板 PC 開辟了新的工業(yè) 4.0 應用領域。SIMATIC ITP1000 面向工業(yè)應用而設計,具有眾多,在日常工作中可提供令人信服的結果。典型應用是在維護與維修、生產、測量和測試方面。
工業(yè)顯示器和瘦客戶端
通過平板顯示器和瘦客戶端,可以進行靈活的操作員輸入。它們是工業(yè)標準 LCD 顯示器,帶高對比度顯示器,可放置在離 PC 有一段距離;或者是堅固耐用的經濟型瘦客戶端,可在大規(guī)模廣泛分布的工廠網(wǎng)絡中提供 HMI 功能。
滿足特殊要求設備全封閉設備,防護等級 IP65
全封閉式設備(PRO 設備)具有極為堅固耐用的設計,適用于惡劣環(huán)境條件下的工業(yè)應用。例如,它們經過特殊設計,可安裝在支撐臂/支架上。
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正面采用不銹鋼的面板
SIMATIC HMI 提供了特定領域的型號,這些型號在標準設備的基礎上進行了改動,可根據(jù)規(guī)定使用。例如,我們?yōu)槭称放c飲料行業(yè)提供了帶不銹鋼前端的設備;面向環(huán)境條件極為惡劣的領域,我們提供了具有防塵和防濺水的全封閉式設備,這些設備采用堅固耐用的鋁外殼,防護等級高達 IP65。
帶觸控屏和不銹鋼前端的面板和面板式 PC,適合食品與飲料以及煙草行業(yè)中的機器級操作員監(jiān)控。
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IPC 軟件
分級設計利于有效早期檢測潛在故障,并最大限度縮短時間停機時間。包括專門為 SIMATIC IPC 開發(fā)的硬件和軟件擴展選件,通過這些選件,可根據(jù)具體安全要求提高系統(tǒng)的可用性。
可以使用以下組件:
SIMATIC IPC Image & Partition Creator
SIMATIC IPC DiagMonitor
SIMATIC IPC Remote Manager
SIMATIC IPC FirmwareManager
SIMATIC 工業(yè) OS
SIMATIC IPC 的軟件包
軟件包是針對所有可用 SIMATIC IPC 提供的,訂購時具有真正的價格優(yōu)勢。
您只需要:選擇 SIMATIC IPC,對其進行組態(tài),并與 SIMATIC WinCC RT Advanced、WinCC RT Professional 和 WinCC V7 軟件以及 SIMATIC WinAC RTX (F) 軟件控制器一起訂購。
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由于使用高質量部件和組件(高 MTBF,速度可控風扇),確保能夠 24 小時不間斷運行
有效的自診斷功能,用于避免潛在的故障(前 LED 狀態(tài)指示燈、用于本地或遠程條件監(jiān)視的 SIMATIC IPC DiagMonitor 診斷軟件)
憑借鏡像磁盤系統(tǒng)以及使用 SIMATIC IPC Image & Partition Creator 和 SIMATIC IPC BIOS Manager 的預防性數(shù)據(jù)備份,可將停產時間縮到最短。
“恢復 USB 閃盤”或“恢復 CD/DVD”用于恢復交付狀態(tài)
預安裝和激活了微軟操作系統(tǒng),節(jié)省了安裝時間
用于長期自動化設計的高度的投資安全性可用性 3 到 6 年(對于 Rack IPC547,至少為 1.5 年)
主動營銷期結束后 5 年內提供維修和備件服務(對于 Rack IPC547 為 3 年)
可實現(xiàn)長期型設計,減少了未來的工程成本
SIMATIC 軟件(WinCC、WinAC 等)和用于分布式 I/O 的連接選件經過了系統(tǒng)測試,通過可選的板載 PROFIBUS 或 PROFINET 接口鏈接全集成自動化的工業(yè) PC。
國際市場認證(cULus)和用于工業(yè)領域和家庭、企業(yè)、以及商業(yè)環(huán)境的 CE 認證標志
由于機械尺寸未變更和在所有同代設備上使用了現(xiàn)有的用戶軟件等特性,實現(xiàn)了硬件和軟件的兼容性
在全球范圍內提供服務和支持(如 24 小時)
6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI |
6ES7211-1HE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
6ES7212-1BE40-0XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI |
6ES7212-1AE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI |
6ES7212-1HE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI |
6ES7214-1BG40-0XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI |
6ES7214-1AG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI |
6ES7214-1HG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI |
6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1AG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1HG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |