（周口）西門(mén)子PLC代理商

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?1.過(guò)程映像輸入/輸出(I/Q)

??在執行用戶(hù)程序時(shí)，CPU并不直接訪(fǎng)問(wèn)I/O模塊中的輸入地址區和輸出地址區，而是訪(fǎng)問(wèn)CPU內部的過(guò)程映像區(I/Q區，見(jiàn)表3-3)。在每次掃描循環(huán)開(kāi)始時(shí)，CPU讀取輸入模塊的外部輸入電路的狀態(tài)，并將它們存入過(guò)程映像輸入表(Process Image Input，PII)。在掃描循環(huán)中，用戶(hù)程序計算輸出值，并將它們存入過(guò)程映像輸出表(Process Image Output，PIQ)。在下一掃描循環(huán)開(kāi)始時(shí)，將過(guò)程映像輸出表的內容寫(xiě)入輸出模塊。

??對存儲器的“讀寫(xiě)”、“訪(fǎng)問(wèn)”、“存取”這3個(gè)詞的意思基本上相同。

??I區和Q區均可以按位、字節、字和雙字來(lái)訪(fǎng)問(wèn)，例如I0.0、IBO、IW0和ID0。與直接訪(fǎng)問(wèn)輸入模塊相比，訪(fǎng)問(wèn)過(guò)程映像輸入表可以保證在整個(gè)掃描循環(huán)周期內，過(guò)程映像輸入的狀態(tài)始終一致。在本次循環(huán)的程序執行過(guò)程中，接在輸入模塊的外部電路的狀態(tài)發(fā)生了變化，過(guò)程映像輸入表各信號的狀態(tài)仍然保持不變，直到下一個(gè)循環(huán)被刷新。由于過(guò)程映像表保存在CPU的系統存儲器中，訪(fǎng)問(wèn)速度比直接訪(fǎng)問(wèn)信號模塊快得多。

??過(guò)程映像輸入在用戶(hù)程序中的標識符為I，它是PLC接收外部輸入信號的窗口。數字量輸入端可以外接常開(kāi)觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)，也可以接多個(gè)觸點(diǎn)組成的串并聯(lián)電路。PLC將外部電路的通/斷狀態(tài)讀入并存儲在過(guò)程映像輸入位中，外部輸入電路接通時(shí)，對應的過(guò)程映像輸入位為1狀態(tài)(ON)為0狀態(tài)(OFF)。在梯形圖中，可以多次使用過(guò)程映像輸入位的常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。

??過(guò)程映像輸出位在用戶(hù)程序中的標識符為Q，掃描循環(huán)周期開(kāi)始時(shí)，CPU將過(guò)程映像輸出位的數據傳送給數字量輸出模塊，再由后者驅動(dòng)外部負載。如果梯形圖中Q0.0的線(xiàn)圈“通電”，繼電器型輸出模塊對應的硬件繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使接在Q0.0對應的輸出端子的外部負載通電工作。輸出模塊的每一個(gè)硬件繼電器僅有一對常開(kāi)觸點(diǎn)，在梯形圖中，每一個(gè)輸出位的常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)都可以多次使用。某些CPU的過(guò)程映像區的大小可以在組態(tài)時(shí)設置。

??87~300/400的過(guò)程映像分區與中斷功能配合，可以顯著(zhù)地減少PLC的輸入、輸出響應時(shí)間。過(guò)程映像區分為OB1(主程序)過(guò)程映像(OB1-PI)和過(guò)程映像分區(PIP)。每次掃描循環(huán)刷新一次OB1過(guò)程映像。S7-400 CPU最多可以使用15個(gè)過(guò)程映像分區。

??下面舉例說(shuō)明過(guò)程映像分區的使用方法。在硬件組態(tài)時(shí)，將某些U/O模塊分配給過(guò)程映像分區PIP2，再將PIP2分配給時(shí)間中斷組織塊OB10，這樣這些I/O模塊就被分配給OB10。用STEP7指定的過(guò)程映像分區中的UO地址不再屬于OB1過(guò)程映像輸入/輸出表。在調用OB10時(shí)，CPU自動(dòng)讀入被組態(tài)為屬于過(guò)程映像分區PIP2的輸入模塊的輸入值，OB10被執行完后，輸出值被立即寫(xiě)至被組態(tài)為屬于PIP2的輸出模塊。

??用戶(hù)程序可以調用SFC26“UPDAT_PI”來(lái)刷新整個(gè)或部分過(guò)程映像輸入表，調用SFC 27“UPDAT_PO”來(lái)刷新整個(gè)或部分過(guò)程映像輸出表。

??2.外設I/O區(PI/PQ)

??外設輸入(PI)和外設輸出(PQ)區允許直接訪(fǎng)問(wèn)本地的和分布式的輸入模塊和輸出模塊。PI/PQ區與I/Q區的關(guān)系如下

??1)訪(fǎng)問(wèn)PU/PQ區時(shí)，直接讀寫(xiě)輸入/輸出模塊，而I/Q區是輸入/輸出信號在CPU的存儲區中的“映像”。使用外設地址可以實(shí)現用戶(hù)程序與I/O模塊之間的快速數據傳送，被稱(chēng)為“立即讀”和“立即寫(xiě)”。P/Q區采用批量讀/寫(xiě)的方式，可能有較大的滯后。

??2)I/Q區可以按位、字節、字和雙字訪(fǎng)問(wèn)，PI/PQ區不能按位訪(fǎng)問(wèn)。

??3)I/Q區的地址范圍比PI/PQ區的小，如果地址超出了I/Q區允許的范圍，必須使用PI/PQ區來(lái)訪(fǎng)問(wèn)。

??4)I/Q區與PI/PQ區的地址均從0號字節開(kāi)始，I/Q區的地址編號也可以用于PU PQ區。例如用MOVE指令將QB1傳送到PQB1，可以實(shí)現“立即寫(xiě)”操作。

??5)只能讀取外設輸入的值，不能改寫(xiě)它。只能改寫(xiě)外設輸出，不能讀取它。下面兩條指令違背了上述規定，是錯誤的

??L PQB 0

??T PIB 0

??6)訪(fǎng)問(wèn)I/Q區的指令比訪(fǎng)問(wèn)PI/PQ區的指令的執行時(shí)間短得多。例如CPU 317-2 DP 的指令“LIBO”和“LPIBO”的執行時(shí)間分別為0.05μs和15μs。

??3.內部存儲器標志位(M)存儲器區

??內部存儲器標志位用來(lái)保存控制邏輯的中間操作狀態(tài)或其他控制信息。不同型號的S7-300的存儲器標志位從128B到8KB。

??4.定時(shí)器(T)存儲器區

??定時(shí)器相當于繼電器系統的時(shí)間繼電器。給定時(shí)器分配的字用于存儲時(shí)間基準和剩余時(shí)間值(0~999)。剩余時(shí)間值可以用二進(jìn)制或BCD碼方式讀取。

??5.計數器(C)存儲器區

??計數器用來(lái)累計其計數脈沖的個(gè)數，給計數器分配的字用于存儲計數當前值(0~999)。計數值可以用二進(jìn)制或BCD碼方式讀取。

??6.數據塊(DB)與背景數據塊(DI)

??DB為數據塊，DBX、DBB、DBW和DBD分別是數據塊中的數據位、數據字節、數據字和數據雙字。DI為背景數據塊，DIX、DIB、DIW和DID分別是背景數據塊中的數據位、數據字節、數據字和數據雙字。

??7.局部數據區(L)

??各邏輯塊都有它的局部(Local)數據區，局部變量在邏輯塊的變量聲明表中生成，只能在它被創(chuàng )建的塊中使用。每個(gè)組織塊用20B的臨時(shí)局部數據來(lái)存儲它的啟動(dòng)信息。局部數據用于傳送塊參數和保存來(lái)自梯形圖程序的中間邏輯運算結果。

??CPU按組織塊的優(yōu)先級劃分局部數據區，S7-300同一優(yōu)先級的組織塊及其有關(guān)的塊共用256B的臨時(shí)局部數據區。S7-400每個(gè)優(yōu)先級的局部數據區要大得多，可達數十KB，可

??以用STEP7改變其大小。

??全局變量包括I、Q、M、T、C、PI、PQ和共享數據塊DB，可以在所有的邏輯塊(OB、FC、FB、SFC和SFB)中使用全局變量。

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