（肇慶）西門(mén)子PLC代理商

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1.操作步驟

??1)項日的生成。在為一個(gè)控制系統編程之前,應創(chuàng )建一個(gè)項日。用菜單命令“文件→新建"或按工具條中的“新建項目"按鈕,可以生成一個(gè)新的項目。用菜單命令“文件→另存為"可修改項目的名稱(chēng)和項目文件所在的目錄。

??2)打開(kāi)一個(gè)已有的項目。用菜單合令“文件→打開(kāi)"可打開(kāi)已有的項目。如果最近在某其項目上工作過(guò),它將在文件菜單的下部列出,可直接選擇它。項目存放在擴展名為mwp的文件中。

??3)可編程序控制器型號的設置與讀取。在給可編程序控制器編程之前,應正確地設置其型號,以防止創(chuàng )建程序時(shí)發(fā)生編程錯誤。如果指定了型號,指令樹(shù)用紅色標記"x"表示對選擇的可編程序控制器無(wú)效的指令。用"PLC→類(lèi)型"菜單命令,在出現的對話(huà)框中,可選擇型號。如果已成功地建立通信連接,單擊對話(huà)框中的“讀PLC"按鈕，可通過(guò)通信讀出可編程序控制器的型號與硬件版本。單擊對話(huà)框中的“通信”按鈕,可設置與可編程序控制器通信有關(guān)的參數。

??4)選擇編程語(yǔ)言和指令集。選擇菜單命令“工具→選項”,將彈出選項窗口,點(diǎn)擊窗口中的“通用"標簽.可選擇SIMATIC指令朱或IEC1131-3指令集,還可以選擇程序編輯器的類(lèi)型。

??5)確定程序結構。數字量控制程序一般只有主程序。系統較大、功能復雜的程序除了主程序外,可能還有子程序、中斷程序和數據塊。

??主程序(OB1)在每個(gè)掃描周期被順序執行一次，子程序的指令存放在獨立的程序塊中，僅在被別的程序調用時(shí)才執行。中斷程序的指令也存放在獨立的程序塊中,用來(lái)處理預先規定的中斷事件。中斷程序不山主程序調用,在中斷事件發(fā)生時(shí)由操作系統調用。

??6)編寫(xiě)符號表。符號表用符號地址代替存儲器的地址,便于記憶。

??7)編寫(xiě)數據塊。數據塊對V存儲器(變量存儲器)進(jìn)行初始數據賦值,數字量控制程序般不需要數據塊。

??8)編寫(xiě)用戶(hù)程序。用選擇的編程語(yǔ)言編寫(xiě)用戶(hù)程序。生成梯形圓程序時(shí)，點(diǎn)擊工具條上的觸點(diǎn)圖標,可在矩形光標所在的位置將放置一個(gè)觸點(diǎn),在與新觸點(diǎn)出現的窗口中可選擇觸點(diǎn)的類(lèi)型,也可以用鍵盤(pán)輸人觸點(diǎn)的類(lèi)型，點(diǎn)擊觸點(diǎn)上面或下面的紅色問(wèn)號,可設置該觸點(diǎn)的地址或其他參數。可用相同的方法在梯形圖中放置線(xiàn)圈和功能塊。點(diǎn)擊工具條上帶箭頭的線(xiàn)段,可在矩形光標處生成觸點(diǎn)間的連線(xiàn)。雙擊梯形圖中的網(wǎng)絡(luò )編號,在帥出的窗口中可輸人網(wǎng)絡(luò )的標題和網(wǎng)絡(luò )的注釋。

??9)編譯程序。用“PLC"菜單中的命令或按工具條中的“編譯"或“全部編譯"按鈕,可編譯程序。編譯后在輸出窗口顯示程序中語(yǔ)法錯誤的數量、各條錯誤的原因和錯誤在程序中的位置。雙擊輸出窗口中的某一條錯誤,程序編輯器中的矩形光標將會(huì )移到程序中該錯誤所在的位置。必須改正程序中的所有錯誤,編譯成功后,才能下載程序。

??10)程序的下載、上裝和清除。計算機與可編程序控制器建立起通信連接,且用戶(hù)程序縮譯成功后,可以將它下載到可編程序控制器中去。

??下載之前,可編程序控制器由處于STOP方式。如果不在STOP方式,可將CPU根塊!的方式開(kāi)關(guān)投到STOP位置。若方式開(kāi)關(guān)不在STOP位置,單擊工日欄的"停止"按鈕.或選擇菜單命令“PLC→停止”,也可以進(jìn)人STOP狀態(tài)。

??單擊工具欄的“下載”按鈕,或選擇菜單命令“文件→下載",將會(huì )出現下載對話(huà)框，用戶(hù)可以分別選擇是否下載程序塊、數據塊和系統塊。單擊“確認"按鈕,開(kāi)始下載信息。下較肩后,確認框顯示“下載成功"。如果STEP7-Micro/WIN 32中設置的CPU型號與實(shí)際的型號不符,將出現警告信息，成修改CPU的型號后再下載。

??可以從可編程序控制器上裝程序塊、系統塊和數據塊到編程軟件,也可以只上:裝上述的郭分塊,不能上裝符號表成狀態(tài)表。

??上裝前應在STEP 7-Miero/WIN 32中建立或打開(kāi)保存從可編程序控制器上裝的塊的項目,zuihao用一個(gè)新建的空的項目來(lái)保存上裝的塊。單擊工具欄的“上裝”按鈕,或選擇菜單命令“文件一上裝”,開(kāi)始上裝過(guò)程在上裝對話(huà)框中,選擇要上裝的塊后單擊“確認”按鈕。

??2、程序的編寫(xiě)和下載舉例

??下面以一個(gè)簡(jiǎn)單的數字量控制系統為例,介紹怎樣用編程軟件來(lái)編寫(xiě)，下載和運行梯形圖程序。

圖A-3電阻減壓起動(dòng)控制的PLC外部接線(xiàn)圖與梯形圖

??控制三相異步電動(dòng)機定子減壓起動(dòng)的可編程序控制器的外部接線(xiàn)圖和梯形圖如圖A-3所示,輸人電路使用CPU模塊提供的DC 24V電源。按下起動(dòng)按鈕后,輸出繼電器Q0.0為1,KM1的線(xiàn)圈通電,電動(dòng)機定子繞組申接電阻后接到三相電源上,申接的電阻使電動(dòng)機繞組上的電壓下降,以減少起動(dòng)電流。定時(shí)器T37開(kāi)始定時(shí),5s后T37的定時(shí)時(shí)間到,使Q0.1變?yōu)?,KM2的線(xiàn)圈通電,起動(dòng)電阻被短接,電動(dòng)機全壓運行，按下停止按鈕后,Q0.0變?yōu)?狀態(tài),使KM1的線(xiàn)圈斷電,電動(dòng)機停止運行;T37被復位,其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi),Q0.1變?yōu)?狀態(tài),使KM2的線(xiàn)圈也斷電:電動(dòng)機過(guò)載時(shí),經(jīng)過(guò)一定的時(shí)間后,接在0.2輸人端的熱繼電器的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，也會(huì )使電動(dòng)機停止運行。

??用PC/PPI電纜連接好計算機和可編程序控制器,通電后打開(kāi)編程軟件,生成一個(gè)項目。

??用“PLC-類(lèi)型”菜單命令,將可編程序控制器的型號設為CPU224。在菜單命令“工具一選

??項"的“通用”標簽中,選擇SIMATIC編程模式和梯形圖編輯器。這是一個(gè)很簡(jiǎn)單的數字量控制系統,程序全部在主程序(OB1)中,沒(méi)有子程序、中斷程序和數據塊,不使用局部變量表。一

??般的數字量控制程序都可以采用這種程序結構。

??本例對CPU模塊和輸人輸出特性沒(méi)有特殊的要求,可以全部采用系統塊的默認值。

??為了方便程序的調試和閱讀,可在編程軟件中編寫(xiě)如表A1所示的符號表,較簡(jiǎn)單的程序也可以不用符號表。編寫(xiě)符號表后,編寫(xiě)程序時(shí)可以輸人符號地址或juedui地址,使用juedui地址時(shí)它們將被自動(dòng)轉換為符號地址,在程序中將顯示符號地址(見(jiàn)圖A-4)。編寫(xiě)好程序后對它進(jìn)行編譯,如果有錯誤必須逐一改正。

表 A-1 符號表

??下載程序之前應設置好計算機與可編程序控制器通信的參數。用戶(hù)程序編譯成功后,使用“文件→下載"選項將它下載到可編程序控制器中去。下載之前可編程序控制器必須處于STOP方式,初次下載時(shí)可選下載程序代碼塊和系統塊。下載成功后將可編程序控制器上的工作方式開(kāi)關(guān)撥到RUN位置,“RUN"LED亮,用戶(hù)程序開(kāi)始運行。合上接在I0.2端子的小開(kāi)關(guān),用接在端子I0.0和I0.1上的開(kāi)關(guān)模擬按鈕發(fā)出起動(dòng)信號和停止信號,即開(kāi)關(guān)接通后馬上斷開(kāi),觀(guān)察Q0.0和Q0.1對應的LED的狀態(tài)變化是否正確。

圖A-4電阻減壓起動(dòng)梯形圖

??3.數據塊的使用

??(1)在數據塊中對地址和數據賦值

??數據塊用來(lái)對V存儲器(變量存儲器)賦初值,可用字節、字或雙字賦值。數據塊中的典型行包括起始地址以及一個(gè)或多個(gè)數據值,雙前斜線(xiàn)(“//")之后的注釋為可選項。數據塊的第一行必須包含明確的地址,以后的行可不包含明確的地址。在單地址值后面鍵人多個(gè)數據或鍵人只包含數據的行時(shí),由編輯器進(jìn)行地址賦值。編輯器根據前面的地址和數據的長(cháng)度(字節、字或雙字)進(jìn)行賦值。數據塊編輯器接收大小寫(xiě)字母,并允許用逗號、制表符或空格作地址和數據的分隔符號。下面是數據塊的例子:

??VB3 -25 //從VR3開(kāi)始的字節數值

??VD4 100.5 //從VD4開(kāi)始的雙字實(shí)數數值

??VW8 3，4,56 //從VW8開(kāi)始的3個(gè)字數值

??(2) 使用ASCII常量的限制

??WORD(字)尋址時(shí),常量中ASCII的個(gè)數必須是2的倍數。DWORD(雙字)尋址時(shí)，ASCII的個(gè)數必須是4的倍數。BYTE(字節)尋址與未定義的尋址時(shí),對常量中ASCII的個(gè)數無(wú)限制，加上可選的地址說(shuō)明,數據塊中的一行最多能包含250個(gè)字符。

??(3)輸人錯誤的顯示與處理

??如果數據塊位于激活窗口,可以用菜單命令“PLC→編譯"進(jìn)行編譯，如果數據塊不在激活窗口中，可利用菜單命令“PLC一全部編譯"進(jìn)行編譯。

??編譯數據塊時(shí),如果編譯器發(fā)現錯誤,將在輸出窗口顯示錯誤。雙擊錯誤信息，將在數據塊窗口顯示有錯誤的行。

??在包含錯誤的輸人行尾鍵人回車(chē)鍵,在數據塊左邊的區城將用叉號顯示輸人錯誤。在重新編譯之前,應改正全部輸人錯誤。

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