順德LUST伺服維修中心，容桂LUST伺服維修，杏壇LUST伺服維修，勒流LUST伺服維修，均安LUST伺服維修，三桂LUST伺服維修

容桂 陳村 大良 樂(lè )從 龍江 勒流 杏壇 北窖 倫教 均安

佛山騰鳴自動(dòng)化控制設備有限公司。

3個(gè)維修服務(wù)點(diǎn)

地址1：佛山順德碧桂園

地址2：佛山順德鳳翔辦事處                                                                                                                       

 地址3：肇慶市高新區（大旺）

免出差費,高精技術(shù),合作心態(tài)

佛山騰鳴自動(dòng)化公司合理設置三個(gè)維修服務(wù)點(diǎn),可為廣州,廣州經(jīng)濟技術(shù)開(kāi)發(fā)區東區西區,禪城,番禺,黃埔,佛山,南沙,中山,蘿崗,新塘,永和,珠海,三水,順德,南海,高明,肇慶,東莞,深圳,汕頭,江門(mén),清遠,

汕尾等地的客戶(hù)提供免費出差維修服務(wù)。廣東省外的設備可快遞至我司維修,提供現場(chǎng)檢測安川伺服維修服務(wù)（需協(xié)商差旅費用）。

騰鳴自動(dòng)化公司地址處于105國道旁邊，對于佛山，順德，南海，三水，高明，中山，珠海，肇慶，江門(mén)等地的客戶(hù)親自送貨上門(mén)檢修，交通極其方便！歡迎廣大新老客戶(hù)蒞臨騰鳴自動(dòng)化指導工作！

 番禺區順德碧桂園維修辦事處：

佛山、禪城、三水、順德、南海、陳村、倫教、大旺、高明

維修品牌伺服:

galil運動(dòng)控制卡維修、庫卡KUKA伺服維修、鮑米勒伺服維修、PARKER伺服維修、施耐德伺服維修、ct伺服維修、安川伺服驅動(dòng)器維修、LUST伺服驅動(dòng)器維修、三菱伺服驅動(dòng)器維修、MOOG伺服驅動(dòng)器維修、力士樂(lè )伺服維修、西門(mén)子伺服驅動(dòng)器維修、SEW伺服維修、三洋伺服驅動(dòng)器維修、松下伺服驅動(dòng)器維修、AB羅克韋爾伺服驅動(dòng)器維修、科爾摩根伺服驅動(dòng)器維修、ACS伺服驅動(dòng)器維修、B&R伺服驅動(dòng)器維修、AMK伺服驅動(dòng)器維修、LENZE伺服維修、9300伺服維修、倫茨伺服維修DEMAG伺服驅動(dòng)器維修、OSAI伺服驅動(dòng)器維修、橫河伺服驅動(dòng)器維修、太平洋伺服維修、NIKKI伺服驅動(dòng)器維修、Schneider伺服維修、Baumuller伺服維修、富士伺服驅動(dòng)器維修、派克伺服維修、EMERSON伺服維修、yaskawa伺服維修、mitsubishi伺服維修、艾默生伺服維修、bosch rexroth伺服維修、siemens伺服維修、Kollmorgen伺服維修、SANYO伺服維修、panasonic伺服維修、 YOKOGAWA伺服維修、PACIFIC SCIENTIFIC伺服維修、FUJI伺服維修、SINAMICS伺服驅動(dòng)器維修

在現代焊接生產(chǎn)中，人們對焊接的質(zhì)量越來(lái)越高，**的焊接工人卻越來(lái)越難找。隨著(zhù)電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數控及機器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機器人， 從開(kāi)始用于生產(chǎn)以來(lái)，其技術(shù)已日益成熟。焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。焊接設備目前采用的工裝平臺幾乎還是傳統的普通平板平臺。完全不適應現在變化多樣多品種多規格的產(chǎn)品狀況。采用性能優(yōu)越的機器人焊接工裝平臺夾具對焊接生產(chǎn)有極大的提高。

解放雙手的秘密，機器人焊接工裝夾具來(lái)了

圖1 焊接機器人

一、機器人焊接夾具與焊接夾具的區別

1．對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度較高，應≤1mm。

2．由于焊件一般由多個(gè)簡(jiǎn)單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進(jìn)行的，它們的定位和夾緊是一個(gè)個(gè)單獨進(jìn)行的。

3．機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。

4．由于變位機的變位角度較大，機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動(dòng)手動(dòng)插銷(xiāo)。

5．機器人焊接工裝夾具應盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。

6．與普通焊接夾具不同，機器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外，其側面也能夠對工件進(jìn)行焊接，可以無(wú)限延伸。

以上六點(diǎn)是機器人焊接工裝夾具與普通焊接夾具的主要不同之處，設計機器人焊接工裝夾具時(shí)要充分考慮這些區別，使設計出來(lái)的夾具，能滿(mǎn)足使用要求。

圖2 機器人焊接平臺

二、適用范圍

1．焊接機器人適用于產(chǎn)量大的產(chǎn)品，如果產(chǎn)量小并且產(chǎn)品種類(lèi)又偏多，使用焊接機器人就不太合適，因為給所有的工件編輯示教程序的確是一項很費時(shí)費力的工作。

2．在焊接薄板（通常指板厚小于3mm的板）時(shí)，這樣的工件對下料和裝配精度要求比較高，必須保證工件的一致性較好。焊縫位置基本無(wú)間隙，或很小間隙（通常要求間隙不超過(guò)所用焊絲的半徑）。

在焊接中厚板（通常指板厚在3mm以上）時(shí)，這些工件的下料及裝配精度往往不是特別高，機器人焊接時(shí)需要使用到傳感器來(lái)補償工件本身的偏差或安裝位置的偏差。

三、案例分析

下面分享一些案例的設計思路，希望讀者能夠有所啟發(fā)

案例1：用于汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)上的機器人焊接夾具部分設計思路

部分定位裝置設計思路：

圖3 可調式定位結構

為了便于調整和更換，定位件與支撐體分體設計。定位結構如圖3設計成組合可調式的，定位塊在Z方向上，定位銷(xiāo)在X，Y方向上均可通過(guò)墊片調整。這種能在三個(gè)方向上實(shí)現自由調整的定位結構，不僅能更好的適用工件，加快調試速度，還可以通過(guò)更換定位件達到適用不同車(chē)型的需要。